3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Панҷ линза камераи oblique системаи моделсозии 3D

Барои дронҳои худ камераи мувофиқ ва касбӣ интихоб кунед

  • D2M Панҷ линза камераи oblique системаи моделсозии 3D
  • Омӯзиши мисол
  • Саволҳои зиёд такрормешуда

D2M Панҷ линза камераи oblique системаи моделсозии 3D

Муқаддима:


D2M як камераи монеаи мутобиқати баландест, ки аз ҷониби Rainpoo дар асоси фикру мулоҳиза ва дархостҳои муштариён ва дар асоси маҳсулоти силсилаи классикӣ (D2) таҳия шудааст. Бо DJI M300 RTK мувофиқат кунед, он метавонад бидуни GCPs тадқиқоти кадастриро 1:500 (дақиқӣ дар ҳудуди 5 см) ба даст орад.
Ин ду намуди камераҳои монеа бартариҳои вазни сабук, андозаи хурд, масофаи оқилонаи фокус ва арзиши пасти нигоҳдории маҳсулоти классикиро идома медиҳанд. Онҳо инчунин самаранокии зеркашии маълумот ва мутобиқшавӣ ба шароити гуногуни обу ҳаворо беҳтар мекунанд. Он на танҳо барои UAV-ҳои силсилаи M210 / M300 мувофиқ аст, балки инчунин метавонад дар дигар UAV-ҳои бисёр-роторӣ / собит барои иҷрои корҳои бештар интиқол дода шавад. (D2M танҳо барои UAV-ҳои бисёр роторӣ татбиқ карда мешавад).




Мушаххасоти

D2M Панҷ линза камераи oblique системаи моделсозии 3D
    Миқдори линза 5шт
    Пикселҳои самаранок 24,3 МП (объективаи ягона) / 120 МП (дар маҷмӯъ)
    Дарозии фокус 25мм(Вертикалӣ)/35мм(Моликӣ)
    Андоза 145*145*87.5мм
    Вазн 780гр
    Андозаи сенсор APS-C, 23,5 * 15,6мм
    Фосилаи экспозиция 0,8 сония
    Ҳолати экспозицияи камера Гӯшдории изохронӣ/изометрӣ
    Кунҷи линза 45 дараҷа
    Таъмини нерӯ Қувваи муттаҳидшудаи SkyPort
    Нигоҳдорӣ 640ГБ*2
    Суръати зеркашии маълумот ≥300М/с
    Ҳарорати кор -10°C~+50°C
    Сатҳи IP IP 43

Омӯзиши мисол

  • Омӯзиши мисол

    Ҳодисаи муваффақи аксбардории монеа

    ——Модели 3D-ро барои анҷом додани тадқиқоти кадастрӣ барои минтақаҳои баландошёна истифода баред

    1. Барраси

    Пас аз чанд соли рушд, ҳоло дар Чин, аксбардории монеа дар лоиҳаҳои тадқиқоти кадастрии деҳот васеъ истифода мешавад. Аммо аз сабаби маҳдуд будани шароити техникии таҷҳизот, аксбардории монеа барои ченкунии кадастрии саҳнаҳои калонҳаҷм ҳанӯз ҳам заиф аст, асосан аз он сабаб, ки дарозии фокус ва формати тасвири линзаи камераи моеъ ба стандарт мувофиқ нест. Пас аз таҷрибаи чандинсолаи лоиҳа, мо дарёфтем, ки дақиқии харита бояд дар ҳудуди 5 см бошад, пас GSD бояд дар ҳудуди 2 см бошад ва модели 3D бояд хеле хуб бошад, кунҷҳои бино бояд рост ва равшан бошанд.
    Умуман, дурии фокуси камера, ки барои лоиҳаҳои андозагирии кадастрии деҳот истифода мешавад, 25 мм дар амудӣ ва 35 мм молик аст. Барои ноил шудан ба дақиқии 1:500, GSD бояд дар ҳудуди 2 см бошад. Ва барои таъмини он, ки баландии парвози ҳавопаймоҳои бесарнишин одатан аз 70 то 100 метр аст. Мувофиқи ин баландии парвоз, ҳеҷ гуна имкони ба анҷом расонидани ҷамъоварии маълумот дар бораи биноҳои аз 100 метр баланд вуҷуд надорад. Ҳатто агар шумо ба ҳар ҳол парвоз анҷом диҳед, он метавонад ба ҳампаймоии сақфҳо кафолат дода наметавонад, ки дар натиҷа сифати пасти модел мегардад. .Ва азбаски баландии мубориза хеле паст аст, барои UAV бениҳоят хатарнок аст.

    Бо мақсади ҳалли ин мушкилот, дар моҳи майи соли 2019, мо санҷиши дақиқии аксбардории Oblique барои биноҳои баландошёнаи шаҳрро анҷом додем. Мақсади ин санҷиш санҷидани он аст, ки оё дурустии харитасозии ниҳоии модели 3D, ки аз ҷониби камераи қафои RIY-DG4pros сохта шудааст, метавонад ба талаботи 5 см RMSE мувофиқат кунад.

    2. Раванди санҷиш

    Таҷҳизот

    Дар ин озмоиш, мо DJI M600PRO-ро интихоб мекунем, ки бо камераи панҷ-линзонаи oblique Rainpoo RIY-DG4pros муҷаҳҳаз шудааст.

    Банақшагирии минтақаҳои тадқиқотӣ ва нуқтаҳои назорат

    Дар ҷавоб ба мушкилоти дар боло зикршуда ва барои зиёд кардани душворӣ, мо барои озмоиш ду ҳуҷайраро бо баландии миёнаи бино 100 метр интихоб кардем.

    Нуқтаҳои идоракунӣ мувофиқи харитаи GOOGLE пешакӣ муқаррар карда шудаанд ва муҳити атроф бояд то ҳадди имкон кушода ва бемонеа бошад. Масофаи байни нуқтаҳо дар ҳудуди 150-200 метр аст.

    Нуқтаи назорат 80 * 80 мураббаъ буда, мувофиқи диагоналӣ ба сурх ва зард тақсим карда мешавад, то маркази нуқта ҳангоми инъикоси хеле қавӣ ё равшанӣ нокифоя будани дақиқ муайян карда шавад, то дақиқиро беҳтар созад.

    Банақшагирии масири UAV

    Бо максади таъмини бехатарии кор мо баландии бехавфи 60 метрро банд кардем, самолёти ИА дар 160 метр парвоз кард. Бо максади таъмин намудани болои бом, мо суръати такроршавиро низ зиёд кардем. Суръати такрори дарозии дарозӣ 85% ва суръати такрори трансверсиалӣ 80% аст ва UAV бо суръати 9,8 м/с парвоз мекард.

    Гузориши сегонаи ҳавоӣ (AT).

    Барои зеркашӣ ва коркарди пешакии аксҳои аслӣ аз нармафзори "Sky-Scanner" (таҳиякардаи Rainpoo) истифода баред ва сипас онҳоро бо як калид ба нармафзори моделсозии ContextCapture 3D ворид кунед.

    • 15ч.

      ДАР СОАТ: 15.

       

    • 23ч.

      Моделсозии 3D

      вақт: 23.

    Ҳисобот дар бораи таҳрифи линза

    Аз диаграммаи шабакаи таҳрифӣ дидан мумкин аст, ки таҳрифи линзаи RIY-DG4pros хеле хурд аст ва гирду атроф бо квадрати стандартӣ қариб комилан мувофиқат мекунад;

    Хатои такрории RMS

    Бо шарофати технологияи оптикии Rainpoo, мо метавонем арзиши RMS-ро дар ҳудуди 0,55 назорат кунем, ки ин як параметри муҳими дақиқии модели 3D мебошад.

    Синхронизатсияи панҷ линза

    Мумкин аст, ки масофаи байни нуқтаи асосии линзаҳои амудии марказӣ ва нуқтаи асосии линзаҳои моликӣ инҳоянд: 1,63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, бо тафовути воқеии мавқеъ, арзишҳои хатогӣ инҳоянд: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, фарқияти максималии мавқеъ 4.37cm аст, ҳамоҳангсозии камераро дар давоми 5ms идора кардан мумкин аст;

    Хатогии дақиқ

    RMS-и нуқтаҳои назорати пешбинишуда ва воқеӣ аз 0,12 то 0,47 пикселро ташкил медиҳад.

    3. Моделсозии 3D

    Намоиши намунавӣ
    Намоиши муфассал

    Мо мебинем, ки азбаски RIY-DG4pros линзаҳои дарозии фокусиро истифода мебарад, хона дар поёни модели 3d барои дидан хеле равшан аст. Фосилаи ҳадди ақали вақти экспозицияи камера метавонад ба 0,6 сония расад, аз ин рӯ ҳатто агар суръати такрори дарозмӯҳлат то 85% зиёд карда шавад, ҳеҷ гуна ихроҷи аксҳо рух намедиҳад. Пойгоҳҳои биноҳои баландошёна хеле равшан ва асосан ростанд, ки ин инчунин кафолат медиҳад, ки мо метавонем баъдтар дар модел изи дақиқтар ба даст орем.

    4. Санҷиши дақиқӣ

    • Мо станцияи умумиро барои ҷамъоварии маълумоти мавқеъи нуқтаҳои гузаргоҳ истифода мебарем ва сипас файли DAT-ро ба CAD ворид мекунем. Пас мустақиман маълумоти мавқеъи нуқтаҳоро дар модел муқоиса кунед, то фарқияти онҳоро бубинед.
    • Мо станцияи умумиро барои ҷамъоварии маълумоти мавқеъи нуқтаҳои гузаргоҳ истифода мебарем ва сипас файли DAT-ро ба CAD ворид мекунем. Пас мустақиман маълумоти мавқеъи нуқтаҳоро дар модел муқоиса кунед, то фарқияти онҳоро бубинед.

    5. Хулоса

    Дар ин озмоиш душворӣ дар он аст, ки паст ва баландии саҳна, зичии баланди хона ва фарши мураккаб. Ин омилҳо боиси зиёд шудани душвории парвоз, хавфи баланд ва бадтар шудани модели 3D мегардад, ки ин боиси коҳиши дақиқии тадқиқоти кадастрӣ мегардад.

    Азбаски дарозии фокусии RIY-DG4pros назар ба камераҳои моликии маъмулӣ дарозтар аст, он кафолат медиҳад, ки UAV мо метавонад дар баландии кофӣ бехатар парвоз кунад ва ҳалли тасвири объектҳои заминӣ дар ҳудуди 2 см бошад. Ҳамзамон, линзаи пурраи чаҳорчӯба метавонад ба мо дар гирифтани кунҷҳои бештари хонаҳо ҳангоми парвоз дар минтақаҳои биноҳои зичии баланд кӯмак кунад ва ба ин васила сифати модели 3D-ро беҳтар созад. Дар асоси он, ки ҳама дастгоҳҳои сахтафзор кафолат дода мешаванд, мо инчунин такрори парвоз ва зичии тақсимоти нуқтаҳои назоратро такмил медиҳем, то дақиқии модели 3D-ро таъмин кунем.

    аксбардории монеа барои минтақаҳои баландошёнаи тадқиқоти кадастрӣ, як маротиба аз сабаби маҳдудияти таҷҳизот ва набудани таҷриба, танҳо тавассути усулҳои анъанавӣ чен кардан мумкин аст. Аммо таъсири биноҳои баландошёна ба сигнали RTK низ боиси душворӣ ва дурустии пасти андозагирӣ мегардад. Агар мо барои чамъоварии маъ-лумотхо аз аппаратхои самолёт-хои авиационй истифода бурда тавонем, таъсири сигналхои спутникро комилан бартараф кардан мумкин аст ва дурустии умумии ченкуниро хеле бехтар кардан мумкин аст. Бинобар ин муваффакияти ин озмоиш барои мо ахамияти калон дорад.

    Ин озмоиш собит мекунад, ки RIY-DG4pros воқеан метавонад RMS-ро то доираи хурди арзиш назорат кунад, дақиқии хуби моделсозии 3D дорад ва метавонад дар лоиҳаҳои дақиқи андозагирии биноҳои баланд истифода шавад.

Саволҳои зиёд такрормешуда

  • Формати иттилооти хом чист? Ман бояд бо он чӣ гуна коркард кунам?

    формати аксҳои хом .jpg аст.

    Одатан, пас аз парвоз, аввал мо бояд онҳоро аз камера зеркашӣ кунем, ки ба нармафзоре, ки мо "Sky-Scanner"-ро тарроҳӣ кардаем, лозим аст. Бо ин нармафзор мо метавонем маълумотро бо як калид зеркашӣ кунем ва инчунин ба таври худкор файлҳои блоки ContextCapture тавлид кунем.

    Барои гирифтани маълумоти бештар дар бораи аксҳои хом бо мо тамос гиред >
  • Тартиби насб дар платформаҳои гуногун ё боли собит UAV ё ҳавопаймоҳои хурд?

    RIY-DG4 PROS-ро ҳам дар дронҳои бисёр-роторӣ ва ҳам бо қаноти собит барои ба даст овардани маълумотҳои аксбардорӣ васл кардан мумкин аст. Ва аз сабаби воҳиди идоракунӣ, воҳиди интиқоли маълумот ва зерсистемаҳои дигар модулӣ мебошанд, аз ин рӯ онро насб кардан ва иваз кардан осон аст. Мо кор мекунем. бо бисёре аз ширкатҳои бесарнишин дар саросари ҷаҳон, ҳам болҳои собит ва ҳам бисёр ротор ва VTOL ва чархбол, маълум мешавад, ки ҳамаи онҳо хеле хуб мутобиқ шудаанд.

    Барои гирифтани маълумоти бештар дар бораи аксҳои хом бо мо тамос гиред >
  • Чаро синхронизатсияи панҷ линза ин қадар муҳим аст?

    Мо ҳама медонем, ки ҳангоми парвози ҳавопаймо ба панҷ линзаи камераи оббозӣ сигнали триггер дода мешавад. Дар назария, панҷ линза бояд ба таври синхронӣ фош карда шаванд ва он гоҳ маълумоти POS ҳамзамон сабт карда мешавад.

    Аммо пас аз санҷиши воқеӣ, мо ба як хулоса омадем: маълумоти матнии саҳна ҳар қадар мураккабтар бошад, ҳамон қадар миқдори маълумоте, ки линза ҳал, фишурда кардан ва нигоҳ дошта метавонад, зиёдтар мешавад ва барои анҷом додани сабт ҳамон қадар вақт лозим мешавад.

    Агар фосилаи байни сигналҳои триггер аз вақти лозима барои анҷом додани сабти линза кӯтоҳтар бошад, камера наметавонад экспозицияро иҷро кунад, ки ин боиси "расми гумшуда" мегардад.

    BTWба ҳамоҳангсозӣ низ барои сигнали PPK хеле муҳим аст.

    Барои гирифтани маълумоти бештар дар бораи аксҳои хом бо мо тамос гиред >
  • Самаранокии кори DG4Pros чӣ гуна аст? Параметрҳои мувофиқро чӣ гуна метавонам танзим кунам?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (см)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Баландии парвоз (м)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Суръати парвоз (м/с)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Майдони кори ягонаи парвоз(km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Рақами акси парвози ягона

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Шумораи парвозҳо дар як рӯз

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Масоҳати умумии кори як рӯз (км2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Ҷадвали параметрҳо бо суръати такрори дарозии 80% ва суръати такрори фаромарзии 70% ҳисоб карда шудааст (мо тавсия медиҳем)

    Ҳавопаймои бесарнишини собит + DG4PROS 

    GSD (см)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Баландии парвоз (м)

    177

    221

    265

    354

    443

    Суръати парвоз (м/с)

    20

    20

    20

    20

    20

    Майдони кори ягонаи парвоз(km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Рақами акси парвози ягона

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Шумораи парвозҳо дар як рӯз

    6

    6

    6

    6

    6

    Масоҳати умумии кори як рӯз (км2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Ҷадвали параметрҳо бо суръати такрори дарозии 80% ва суръати такрори фаромарзии 70% ҳисоб карда шудааст (мо тавсия медиҳем)

    Барои гирифтани маълумоти бештар дар бораи аксҳои хом бо мо тамос гиред >

Аз шиносоӣ бо шумо шодам!

Лутфан тафсилоти худро дар шакли зер ба мо диҳед ва мардони мо дар давоми якчанд рӯзи корӣ бо шумо тамос хоҳанд гирифт.