3d mapping camera

Corporate News

Моддаи

Моддаи
Чӣ тавр дарозии фокус ба натиҷаҳои моделсозии 3D таъсир мерасонад

1, Муқаддима

Барои аксбардории монеа чор саҳна вуҷуд дорад, ки сохтани моделҳои 3D хеле душвор аст:

 

Сатҳи инъикоскунанда, ки иттилооти воқеии сохтори объектро инъикос карда наметавонад. Масалан, сатҳи об, шиша, биноҳои сатҳи яксоҳаи ягона.

 

Объектҳои суст ҳаракаткунанда. Масалан, мошинхо дар чоррахахо

 

Саҳнаҳое, ки дар он нуқтаҳои хусусият мувофиқат карда наметавонанд ё нуқтаҳои хусусияти мувофиқ хатогиҳои калон доранд, ба монанди дарахтон ва буттаҳо.

 

Биноҳои мураккаби холӣ. Ба монанди паноҳгоҳҳо, пойгоҳҳо, манораҳо, симҳо ва ғайра.

Барои саҳнаҳои намуди 1 ва 2, новобаста аз он ки сифати маълумоти аслӣ чӣ гуна беҳтар карда мешавад, модели 3D ба ҳар ҳол беҳтар нахоҳад шуд.

 

Барои саҳнаҳои навъи 3 ва навъи 4, дар амалиёти воқеӣ, шумо метавонед бо беҳтар кардани қарор сифати модели 3D-ро беҳтар кунед, аммо дар модел холӣ ва сӯрохиҳо доштан хеле осон аст ва самаранокии кори он хеле паст хоҳад буд.

 

Илова ба саҳнаҳои махсуси дар боло зикршуда, дар раванди моделсозии 3D, он чизе ки мо ба он диққати бештар медиҳем, сифати модели 3D-и биноҳост. Аз сабаби мушкилоте, ки ба танзими параметрҳои парвоз, шароити рӯшноӣ, таҷҳизоти ба даст овардани маълумот, нармафзори моделсозии 3D ва ғайра алоқаманданд, инчунин осон аст, ки биноро нишон диҳед: шабаҳ, кашидан, обшавӣ, дислокатсия, деформатсия, адгезия ва ғайра. .

 

Албатта, мушкилоти дар боло зикршударо тавассути модели 3D-модификатсия низ беҳтар кардан мумкин аст. Аммо, агар шумо хоҳед, ки корҳои васеъмиқёси моделро анҷом диҳед, хароҷоти пул ва вақт хеле калон хоҳад буд.

 

Модели 3D пеш аз тағир додан

 

Модели 3D пас аз тағирот

Ҳамчун як истеҳсолкунандаи R & D камераҳои монеа, Rainpoo аз нуқтаи назари ҷамъоварии маълумот фикр мекунад:

Чӣ тавр тарҳрезии камераи монеа барои бомуваффақият беҳтар кардани сифати модели 3D бидуни зиёд кардани такрори масири парвоз ё шумораи аксҳо?

2, дарозии фокус чист

Дарозии фокусии линза як параметри хеле муҳим аст. Он андозаи объектро дар муҳити тасвирӣ муайян мекунад, ки ба миқёси объект ва тасвир баробар аст. Ҳангоми истифодаи камераи рақамӣ (DSC), сенсор асосан CCD ва CMOS мебошанд. Вақте ки DSC дар тадқиқоти ҳавоӣ истифода мешавад, дарозии фокус масофаи интихоб кардани заминро (GSD) муайян мекунад.

Ҳангоми дар як масофа тирандозӣ кардани як объекти ҳадаф аз линзаи дурии фокуси дароз истифода баред, тасвири ин объект калон ва линзаи дурии фокуси кӯтоҳ хурд аст.

Дарозии фокус андозаи объект дар тасвир, кунҷи тамошо, умқи майдон ва дурнамои тасвирро муайян мекунад. Вобаста ба татбиқ, дарозии фокус метавонад хеле гуногун бошад, аз чанд мм то чанд метр бошад. Умуман, барои аксбардории ҳавоӣ, мо дарозии фокусро дар доираи 20мм ~ 100мм интихоб мекунем.

3, FOV чист

Дар линзаи оптикӣ кунҷе, ки аз нуқтаи марказии линза ҳамчун қуллаи боло ба вуҷуд меояд ва диапазони максималии тасвири ашёе, ки аз линза гузашта метавонад, кунҷи дидгоҳ номида мешавад. Чӣ қадаре ки FOV калонтар бошад, афзоиши оптикӣ ҳамон қадар хурдтар мешавад. Ба ибораи дигар, агар объекти мавриди ҳадаф дар доираи FOV набошад, нури инъикос ё баровардани объект ба линза ворид намешавад ва тасвир ташаккул намеёбад.

4, дарозии фокус ва FOV

Барои дарозии фокусии камераи монеа, ду нофаҳмиҳои умумӣ мавҷуданд:

 

1) Дарозии фокус ҳар қадар зиёдтар бошад, баландии парвози ҳавопаймоҳои бесарнишин ҳамон қадар баландтар аст ва майдони он тасвир метавонад васеътар бошад;

2) Дарозии фокус ҳар қадар зиёдтар бошад, ҳамон қадар майдони фарогирӣ васеътар ва самаранокии кор баландтар аст;

Сабаби ду нофаҳмии дар боло овардашуда дар он аст, ки робитаи байни фокус ва FOV эътироф карда нашудааст. Пайванди байни ин ду ин аст: дарозии фокус ҳар қадар зиёдтар бошад, FOV ҳамон қадар хурдтар мешавад; дарозии фокус кӯтоҳтар бошад, FOV ҳамон қадар калонтар аст.

Аз ин рӯ, вақте ки андозаи физикии чаҳорчӯба, ҳалли чаҳорчӯба ва ҳалли маълумот якхелаанд, тағирёбии фокус танҳо баландии парвозро тағир медиҳад ва майдони фарогирии тасвир бетағйир мемонад.

5, дарозии фокус ва самаранокии кор

Пас аз фаҳмидани робитаи масофаи фокус ва FOV, шумо шояд фикр кунед, ки дарозии фокус ба самаранокии парвоз таъсире надорад. Барои ортофотограмметрия, он нисбатан дуруст аст (қатъиян гӯем, дарозии фокус ҳар қадар зиёдтар бошад, ҳамон қадар баландтар аст. баландии парвоз, хар кадар бештар энергия сарф мешавад, вакти парвоз хамон кадар кутох ва самараи кор хамон кадар паст мешавад).

Барои аксбардории монеа, дарозии фокус ҳар қадар зиёдтар бошад, самаранокии кор ҳамон қадар пасттар мешавад.

Объективи монеаи камера одатан дар кунҷи 45 ° ҷойгир карда мешавад, то ки маълумоти тасвирии фасади канори минтақаи мавриди ҳадаф ҷамъоварӣ карда шавад, масири парвоз бояд васеъ карда шавад.

Азбаски линза дар 45° моил аст, секунҷаи рости баробарҳуқуқ ба вуҷуд меояд. Фарз мекунем, ки муносибати парвози бесарнишин ба инобат гирифта намешавад, меҳвари асосии оптикии линзаи монеа танҳо ба канори майдони андозагирӣ ҳамчун талаботи банақшагирии масир гирифта мешавад, пас масири бесарнишин масофаро ба баландии парвози бесарнишин васеъ мекунад. .

Ҳамин тавр, агар майдони фарогирии масир бетағйир боқӣ монад, майдони воқеии кории линзаи дарозии фокусӣ аз линзаи дароз калонтар аст.