Чӣ тавр GSD ва намудҳои дронҳои интиқолдиҳанда ба дақиқии нисбии модели 3D таъсир мерасонанд

Дар мақолаи охирин чӣ гуна нуқтаҳои назорати заминӣ ва маълумоти PPK ба дақиқии нисбии модели 3D таъсир мерасонанд, мо қайд кардем, ки ба ғайр аз маълумоти GCPs ва PPK, GSD ва ҳавопаймои интиқолдиҳанда низ ба дақиқии нисбии 3D як дараҷа таъсир мерасонанд. Барои санҷидани он мо боз як озмоиш мекунем.

Таҷрибаи 1: таъсири GSD ба дақиқии нисбии модели 3D;

Ҳолати 1

Ҳавопаймои бесарнишин	Камераи кунҷкобу	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	НЕ	НЕ

Ҷадвали натиҷаҳо 1:

Шумораи объектҳо	дарозии андозагирӣ (L0)	Дарозии модели 3D（L1）GSD=2см	Дарозии модели 3D（L2）GSD=1,5см	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8.69	8.65	0,016	0,056
	10.961	10.89	10.90	0,071	0,061
2	7.010	6.88	6.86	0,130	0,150
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.38	10.37	0,030	0,040
5	10.718	10.65	10.68	0,068	0,038
6	13.787	13.72	13.71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13.797	13.83	13.77	-0,033	0,027
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2.09	0,129	0,019
	4.281	4.14	4.19	0,141	0,091
11	14.675	14.55	14.64	0,125	0,035
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.38	0,034	0,014
13	12.940	12.95	12.91	-0,010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,010
15	13.371	13.36	13.38	0,011	-0,009
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6.03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0,011	0,041
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,037
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: DS1 = 0,0397 м, DS2 = 0,0356 м

Ҳолати 2

Ҳавопаймои бесарнишин	Камераи кунҷкобу	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Бале	Не

Ҷадвали натиҷаҳо 2:

Шумораи объектҳо	дарозии андозагирӣ (L0)	Дарозии модели 3D（L1）GSD=2см	Дарозии модели 3D（L2）GSD=1,5см	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8.68	8.68	0,026	0,026
	10.961	10.91	10.87	0,051	0,091
2	7.010	6,92	6.88	0,090	0,13
3	1.822	1,79	1.76	0,032	0,062
4	10.410	10.39	10.38	0,020	0,03
5	10.718	10.66	10.72	0,058	-0,002
6	13.787	13.77	13.79	0,017	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.47	7.53	0,056	-0,004
	13.797	13.83	13.78	-0,033	0,017
9	10.374	10.34	10.37	0,034	0,004
10	2.109	2.03	2.11	0,079	-0,001
	4.281	4.18	4.28	0,101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0,085	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.35	13.39	0,044	0,004
13	12.940	12.92	12.9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0,020	0
15	13.371	13.36	13.37	0,011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3,72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6.00	5,98	0,022	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0,031
20	6.077	6.03	6.04	0,047	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: DS1 = 0,0328 м， DS2 = 0,0259 м

Ҳолати 3

Ҳавопаймои бесарнишин	Камераи кунҷкобу	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	НЕ	ҲА

Ҷадвали натиҷаҳо 3:

Шумораи объектҳо	дарозии андозагирӣ (L0)	Дарозии модели 3D（L1）GSD=2см	Дарозии модели 3D（L2）GSD=1,5см	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8.71	8.69	0,00	0,02
	10.961	10.87	10.88	0,09	0,08
2	7.010	6.89	6.87	0,12	0,14
3	1.822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10.39	10.38	0,02	0,03
5	10.718	10.67	10.69	0,05	0,03
6	13.787	13.75	13.78	0,04	0,01
7	11.404	11.39	11.38	0,01	0,02
	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.78	0,01	0,02
9	10.374	10.35	10.34	0,02	0,03
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.21	0,13	0,07
11	14.675	14.61	14.65	0,07	0,03
	8.600	8.60	8.57	0,00	0,03
12	13.394	13.37	13.40	0,02	-0,01
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.38	0,01	-0,01
	6.435	6.40	6.46	0,03	-0,03
16	3.742	3,75	3,75	-0,01	-0,01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14.40	14.38	0,01	0,03
20	6.077	6.04	6.05	0,04	0,03
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: DS1 = 0,0342 м, DS2 = 0,0328 м

Ҳолати 4

Ҳавопаймои бесарнишин	Камераи кунҷкобу	GCPs	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ҲА	ҲА

Ҷадвали натиҷаҳо 4:

Шумораи объектҳо	дарозии андозагирӣ (L0)	Дарозии модели 3D（L1）GSD=2см	Дарозии модели 3D（L2）GSD=1,5см	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8.68	8.7	0,03	0,01
	10.961	10.90	10.89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10.41	10.40	10.39	0,01	0,02
5	10.718	10.70	10.69	0,02	0,03
6	13.787	13.77	13.76	0,02	0,03
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
7	12.147	12.13	12.12	0,02	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
8	13.797	13.81	13.8	-0,01	0,00
9	10.374	10.36	10.35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
10	4.281	4.16	4.28	0,12	0,00
11	14.675	14.66	14.68	0,02	0,00
11	8.6	8.54	8.53	0,06	0,07
12	13.394	13.35	13.37	0,04	0,02
13	12.94	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.35	13.35	0,02	0,02
15	6.435	6.41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3,72	3,71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3.89	3.89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14.40	14.39	0,01	0,02
20	6.077	6.03	6.03	0,05	0,05
21	13.696	13.66	13.64	0,04	0,06
RMSE: DS1 = 0,0308 м, DS2 = 0,0249 м

Хулосахо

Тағйирёбандаҳои таҷрибаи 1 инҳоянд:

1: Бо/Бе маълумоти PPK.

2: Бо/Бе GCPs.

3: GSD-и гуногун: 1,5 см ё 2 см

Пас аз таҳлили чор маҷмӯи маълумоти таҷрибавӣ, мо метавонем хулосаҳои зеринро барем:

Вақте ки камераи монеа DG4Pros аст:

(1) Бо/Бе нуқтаи назорати заминӣ (GCP) ва маълумоти PPK, ки дар триангуляцияи AT иштирок мекунанд, хоҳ он VTOL бошад, хоҳ бесарнишини бисёр ротор, хоҳ GSD 2см ё 1,5 см бошад, модели 3D, ки аз ҷониби камераи монеаи DG4Pros сохта шудааст. метавонад ба талаботи хатои дақиқи нисбӣ Ds≤10cm (Дар асл ≤5cm) ҷавобгӯ бошад.

(2) Вақте ки GSD як тағирёбанда аст, дақиқии нисбии модели 3D бо GSD = 1,5 см аз он GSD = 2 см беҳтар аст.

Таҷрибаи 2: Таъсири намудҳои дронҳои интиқолдиҳанда ба дақиқии нисбии модели 3D

Ҳолати 1

Камераи кунҷкобу	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	НЕ	НЕ	1,5см

Ҷадвали натиҷаҳо 1:

Шумораи объектҳо	дарозии андозагирӣ (L0)	Дарозии модели 3D（L1）CW10	Дарозии модели 3D（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8.65	8.70	0,056	0,01
	10.961	10.90	10.91	0,061	0,05
2	7.01	6.86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1.76	1,79	0,062	0,03
4	10.41	10.37	10.39	0,040	0,02
5	10.718	10.68	10.69	0,038	0,03
6	13.787	13.71	13.76	0,077	0,03
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7.526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13.797	13.77	13.77	0,027	0,03
9	10.374	10.35	10.33	0,024	0,04
10	2.109	2.09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4.19	4.20	0,091	0,08
11	14.675	14.64	14.65	0,035	0,03
	8.6	8.57	8.57	0,030	0,03
12	13.394	13.38	13.35	0,014	0,04
13	12.94	12.91	12.92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0,010	0,02
15	13.371	13.38	13.35	-0,009	0,02
	6.435	6.43	6.41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3,94	3.89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0,04
	14.411	14.37	14.36	0,041	0,05
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,05
RMSE: DS1 = 0,0356 м， DS2 = 0,342 м

Ҳолати 2

Камераи кунҷкобу	GCPs	PPK	GSD
DG4pros	ҲА	НЕ	1,5см

Ҷадвали натиҷаҳо 2:

Шумораи объектҳо	дарозии андозагирӣ (L0)	Дарозии модели 3D（L1）CW10	Дарозии модели 3D（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8.68	8.70	0,026	0,01
	10.961	10.87	10.91	0,091	0,05
2	7.01	6.88	6,98	0,13	0,03
3	1.822	1.76	1,80	0,062	0,02
4	10.41	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.72	10.70	-0,002	0,02
6	13.787	13.79	13.75	-0,003	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,02
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.53	7.49	-0,004	0,04
	13.797	13.78	13.79	0,017	0,01
9	10.374	10.37	10.35	0,004	0,02
10	2.109	2.11	2.07	-0,001	0,04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0,07
11	14.675	14.67	14.66	0,005	0,02
	8.6	8.58	8.57	0,02	0,03
12	13.394	13.39	13.35	0,004	0,04
13	12.94	12.9	12.93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0,01
	6.435	6.42	6.42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3,71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6.00	0,042	0,02
18	3.937	3,91	3,91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14.38	14.35	0,031	0,06
20	6.077	6.04	6.06	0,037	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,046	0,03
RMSE: DS1 = 0,0259 м， DS2 = 0,256 м

Хулосахо

Тағйирёбандаҳои таҷрибаи 2 инҳоянд:

1: Бо/Бе GCP.

2: Дронҳои гуногуни интиқолдиҳанда: як бесарнишини VTOL ё бесарнишини бисёр роторӣ

Пас аз таҳлили ду маҷмӯи маълумоти таҷрибавӣ мо метавонем хулосаҳои зеринро барем:

Вақте ки камераи монеа DG4Pros аст:

(1) Бо/бе нуқтаи назорати заминӣ (GCP), хоҳ он VTOL бошад, хоҳ бесарнишини бисёр-ротор, модели 3D, ки аз ҷониби камераи монеаи DG4Pros сохта шудааст, метавонад ба талаботи хатои дақиқи нисбии Ds≤10cm (Аслан ≤5cm) ҷавобгӯ бошад.

(2) Вақте ки намудҳои дронҳои интиқолдиҳанда як тағирёбанда мебошанд, дақиқии нисбии модели 3D бо бисёр ротор нисбат ба VTOL беҳтар аст, аммо фарқият он қадар калон нест.

гузашта:Чӣ тавр дарозии фокус ба натиҷаҳои моделсозии 3D таъсир мерасонад

Баъдӣ:Таъсири синхронизатсия

Бозгашт

RIY камераҳои моликӣ

Камераҳои як линзаи RIE

Лавозимот

Профессионал

Беҳтар аз сабуктар

Вақтро сарфа кунед

Дар 10 дақиқа амалиётро омӯзед

Сифати баланди тасвир ва дақиқ

Таъсири синхронизатсия

Мустаҳкам ва бехатар

Онро бо бисёр намудҳои дронҳо муттаҳид кардан мумкин аст

Тадқиқот / GIS

Шаҳри интеллектуалӣ

Сохтмон / истихроҷ

Туризм / Ҳифзи биноҳои қадим

Ҳарбӣ / Полис

Моддаи

Таҷрибаи 1: таъсири GSD ба дақиқии нисбии модели 3D;

Ҳолати 1

Ҷадвали натиҷаҳо 1:

Ҳолати 2

Ҷадвали натиҷаҳо 2:

Ҳолати 3

Ҷадвали натиҷаҳо 3:

Ҳолати 4

Ҷадвали натиҷаҳо 4:

Хулосахо

Таҷрибаи 2: Таъсири намудҳои дронҳои интиқолдиҳанда ба дақиқии нисбии модели 3D

Ҳолати 1

Ҷадвали натиҷаҳо 1:

Ҳолати 2

Ҷадвали натиҷаҳо 2:

Хулосахо

МАХСУЛОТ+

БАРНОМАХО+

Моддаи+

Дар бораи мо+

БО МО ТАМОС ГИРЕД