Таъсири синхронизатсия

ЧАРО БА КАМЕРА "Назорати синхронизатсия" лозим аст

Мо ҳама медонем, ки ҳангоми парвоз ҳавопаймои бесарнишин ба панҷ линзаи камераи монеа триггер-сигнал медиҳад. Панҷ линза бояд аз ҷиҳати назариявӣ дар ҳамоҳангсозии мутлақ фош карда шаванд ва сипас як маълумоти POS-ро ҳамзамон сабт кунанд. Аммо дар ҷараёни амалиёт, мо дарёфтем, ки пас аз фиристодани бесарнишин сигнали триггер, панҷ линза ҳамзамон фош карда намешаванд. Чаро ин тавр шуд?

Пас аз парвоз, мо мефаҳмем, ки иқтидори умумии аксҳои бо линзаҳои гуногун ҷамъовардашуда умуман гуногун аст. Сабаб дар он аст, ки ҳангоми истифодаи як алгоритми фишурдашавӣ, мураккабии хусусиятҳои матнии замин ба андозаи маълумоти аксҳо таъсир мерасонад ва он ба ҳамоҳангсозии экспозицияи камера таъсир мерасонад.

Хусусиятҳои матнҳои гуногун

Чӣ қадаре ки сохтори хусусиятҳо мураккабтар бошад, ҳамон қадар миқдори маълумоте, ки камера барои ҳал кардан, фишурдан ва навиштан лозим аст, зиёдтар мешавад, барои анҷом додани ин қадамҳо ҳамон қадар вақти зиёдтар лозим мешавад. Агар вақти нигоҳдорӣ ба нуқтаи критикӣ расад, камера наметавонад ба сигнали парда сари вақт вокуниш нишон диҳад ва таъсири экспозиция ақиб мемонад.

Агар фосилаи байни ду экспозиция аз вақти лозима барои анҷом додани сикли аксбардорӣ кӯтоҳтар бошад, камера аксҳои гирифташударо аз даст медиҳад, зеро вай экспозицияро сари вақт анҷом дода наметавонад. Аз ин рӯ, дар ҷараёни амалиёт, технологияи идоракунии ҳамоҳангсозии камера барои муттаҳид кардани таъсири аксбардории камера бояд истифода шавад.

R&D технологияи идоракунии синхронизатсия

Пештар мо дарёфтем, ки пас аз AT дар нармафзор, хатогии мавқеъи панҷ линза дар ҳаво баъзан хеле калон буда метавонад ва фарқияти мавқеъ байни камераҳо воқеан ба 60 ~ 100 см мерасад!

Аммо, вақте ки мо дар рӯи замин озмоиш кардем, мо фаҳмидем, ки синхронизатсияи камера ҳанӯз нисбатан баланд аст ва посух хеле саривақтӣ аст. Кормандони R & D хеле ошуфтаанд, чаро муносибат ва хатогии мавқеи ҳалли AT ин қадар калон аст?

Барои фаҳмидани сабабҳо, дар оғози таҳияи DG4pros, мо ба камераи DG4pros як таймери фикру мулоҳиза илова кардем, то фарқияти вақти байни сигнали триггери дрон ва таъсири камераро сабт кунад. Ва дар чаҳор сенарияи зерин санҷида шуд.

Саҳнаи A: Ранг ва сохтори якхела

Саҳнаи C: Як ранг, матнҳои гуногун

Саҳнаи D: рангҳо ва матнҳои гуногун

Ҷадвали омори натиҷаҳои санҷиш

Хулоса:

Барои саҳнаҳое, ки рангҳои бой доранд, вақти лозим барои камера барои анҷом додани ҳисоб ва сабти Bayer зиёд мешавад; дар ҳоле ки барои саҳнаҳои дорои сатрҳои зиёд, иттилооти баландбасомади тасвир аз ҳад зиёд аст ва вақти лозим барои фишурдани камера низ зиёд мешавад.

Мумкин аст, ки агар басомади интихоби камера паст бошад ва матн оддӣ бошад, аксуламали камера дар вақташ хуб аст; аммо вақте ки басомади интихоби камера баланд аст ва матн мураккаб аст, фарқияти вокуниши камера ба таври назаррас афзоиш хоҳад ёфт. Ва вақте ки басомади аксбардорӣ боз ҳам зиёд мешавад, камера дар ниҳоят аксҳои гирифташударо гум мекунад.

Принсипи идоракунии ҳамоҳангсозии камера

Дар посух ба мушкилоти дар боло зикршуда, Rainpoo барои беҳтар кардани ҳамоҳангсозии панҷ линза ба камера системаи назорати бозгашт илова кард.

Система метавонад фарқияти вақти "T" -ро дар байни дрон сигнали триггер ва вақти экспозицияи ҳар як линзаро чен кунад. Агар фарқияти вақти "T" аз панҷ линза дар доираи иҷозатдодашуда бошад, мо фикр мекунем, ки панҷ линза синхронӣ кор мекунанд. Агар арзиши муайяни бозгашти панҷ линза аз арзиши стандартӣ зиёдтар бошад, воҳиди идоракунӣ муайян мекунад, ки камера фарқияти вақти калон дорад ва дар экспозицияи навбатӣ линза мувофиқи фарқият ҷуброн карда мешавад ва ниҳоят панҷ линза ба таври синхронӣ дучор мешаванд ва фарқияти вақт ҳамеша дар доираи стандартӣ хоҳад буд.

Истифодаи назорати ҳамоҳангсозӣ дар PPK

Пас аз назорат кардани ҳамоҳангсозии камера, дар лоиҳаи тадқиқот ва харитасозӣ, PPK метавонад барои кам кардани шумораи нуқтаҳои назорат истифода шавад. Дар айни замон, се усули пайвастшавӣ барои камераи монеа ва PPK вуҷуд дорад:

1	Яке аз панҷ линза ба PPK пайваст аст
2	Ҳама панҷ линза ба PPK пайваст карда шудаанд
3	Технологияи назорати ҳамоҳангсозии камераро барои баргардонидани арзиши миёна ба PPK истифода баред

Ҳар яке аз се вариант дорои афзалиятҳо ва нуқсонҳои:

1	Афзалият оддӣ аст, нуқсон дар он аст, ки PPK танҳо мавқеи фазоии як линзаро ифода мекунад. Агар панҷ линзаҳо ҳамоҳанг карда нашаванд, ин боиси нисбатан калон шудани хатои мавқеи линзаҳои дигар мегардад.
2	Бартарӣ низ оддӣ аст, ҷойгиркунӣ дақиқ аст, нуқсон дар он аст, ки он танҳо модулҳои дифференсиалии мушаххасро ҳадаф қарор дода метавонад.
3	Афзалиятҳо ҷойгиркунии дақиқ, универсалии баланд ва дастгирии намудҳои гуногуни модулҳои дифференсиалӣ мебошанд. Камбуди дар он аст, ки назорат мураккабтар ва арзиши он нисбатан баландтар аст.

Дар айни замон як дрон бо истифода аз тахтаи 100HZ RTK / PPK мавҷуд аст. Тахта бо камераи Ortho муҷаҳҳаз шудааст, то 1: 500 харитаи топографиро бидуни нуқтаи назорат ба даст орад, аммо ин технология наметавонад барои аксбардории монеа бидуни нуқтаи назорати мутлақ ноил шавад. Азбаски хатои синхронизатсияи худи панҷ линза аз дақиқии ҷойгиркунии дифференсиал бузургтар аст, бинобар ин, агар камераи мобайнии синхронизатсияи баланд вуҷуд надошта бошад, фарқияти басомади баланд маъно надорад……

Дар айни замон, ин усули назорат назорати ғайрифаъол аст ва ҷуброн танҳо пас аз он анҷом дода мешавад, ки хатои ҳамоҳангсозии камера аз ҳадди мантиқӣ зиёдтар аст. Аз ин рӯ, барои саҳнаҳое, ки тағироти зиёди матн доранд, бешубҳа хатогиҳои инфиродӣ аз ҳадди ниҳоӣ зиёдтар хоҳанд буд. Дар насли навбатии маҳсулоти силсилаи Rie, Rainpoo усули нави назоратро таҳия кардааст. Дар муқоиса бо усули кунунии назорат, дақиқии синхронизатсияи камераро ҳадди аққал як дараҷа беҳтар кардан мумкин аст ва ба сатҳи ns мерасад!

гузашта:Чӣ тавр GSD ва намудҳои дронҳои интиқолдиҳанда ба дақиқии нисбии модели 3D таъсир мерасонанд

Баъдӣ:Хатти R&D силсилаи маҳсулоти Rainpoo

Бозгашт