Чӣ тавр аберратсия ва таҳрифи хроматикӣ ба има таъсир мерасонанд

1.абберратсияи хроматикӣ

1.1 Аберратсияи хроматикӣ чист

Аберрацияи хроматикӣ аз фарқияти интиқоли мавод ба вуҷуд меояд. Нури табиӣ аз минтақаи рӯшноии намоён бо дарозии мавҷ аз 390 то 770 нм иборат аст ва боқимонда спектрест, ки чашми инсон онро дида наметавонад. Азбаски маводҳо барои дарозии мавҷҳои гуногуни нури ранга нишондиҳандаҳои рефраксияи гуногун доранд, ҳар як нури ранг мавқеъи тасвирӣ ва калоншавии гуногун дорад, ки боиси хроматизми мавқеъ мегардад.

1.2 Аберрацияи хроматикӣ ба сифати тасвир чӣ гуна таъсир мерасонад

(1) Аз сабаби дарозии мавҷҳои гуногун ва шохиси шикастани рангҳои гуногуни рӯшноӣ, нуқтаи объектро ба ЯК нуқтаи тасвири комил хуб тамаркуз кардан мумкин нест, аз ин рӯ акс норавшан мешавад.

(2) Инчунин, аз сабаби васеъшавии гуногуни рангҳои гуногун, дар канори нуқтаҳои тасвир "хатҳои рангинкамон" хоҳанд буд.

1.3 Чӣ гуна аберратсияи хроматикӣ ба модели 3D таъсир мерасонад

Вақте ки нуқтаҳои тасвир "хатҳои рангинкамон" доранд, он ба нармафзори моделсозии 3D таъсир мерасонад, ки ба ҳамон нуқта мувофиқат кунад. Барои як объект, мувофиқати се ранг метавонад аз сабаби "хатҳои рангинкамон" хатогиро ба вуҷуд орад. Вақте ки ин хато ба қадри кофӣ ҷамъ мешавад, он боиси "табақабандӣ" мешавад.

1.4 Чӣ тавр бартараф кардани аберратсияи хроматикӣ

Истифодаи шохиси шикастани гуногун ва парокандагии гуногуни комбинатсияи шиша метавонад аберратсияи хроматикиро бартараф кунад. Масалан, шохиси шикастани паст ва шишаи дисперси пастро ҳамчун линзаҳои барҷаста ва шохиси шикастани баланд ва шишаи дисперси баландро ҳамчун линзаҳои конкав истифода баред.

Чунин линзаи омехта дорои дарозии фокуси кӯтоҳтар дар дарозии мавҷҳои миёна ва дарозии фокуси дарозтар дар рентгенҳои мавҷҳои дароз ва кӯтоҳ аст. Бо танзими каҷшавии курраи линза, дарозии фокусии нури кабуд ва сурх метавонад комилан баробар бошад, ки ин асосан аберратсияи хроматикиро нест мекунад.

Спектри дуюмдараҷа

Аммо аберрацияи хроматикиро пурра бартараф кардан мумкин нест. Пас аз истифодаи линзаи омехта, аберратсияи боқимондаи хроматикиро "спектри дуюмдараҷа" меноманд. Дарозии фокуси линза ҳар қадар дарозтар бошад, ҳамон қадар аберратсияи хроматикии боқимонда боқӣ мемонад. Аз ин рӯ, барои тадқиқоти ҳавоӣ, ки ченакҳои дақиқро талаб мекунанд, спектри дуюмдараҷаро сарфи назар кардан мумкин нест.

Дар назария, агар банди нурро ба фосилаҳои кабуд-сабз ва сабз-сурх тақсим кардан мумкин аст ва ба ин ду фосила усулҳои ахроматикӣ татбиқ карда шаванд, спектри дуюмдараҷаро асосан нест кардан мумкин аст. Аммо бо рохи хисобу китоб исбот шудааст, ки агар барои нури сабз ва сурх ахроматик бошад, аберрацияи хроматикии нури кабуд калон мешавад; агар барои нури кабуд ва нури сабз ахроматикӣ бошад, аберратсияи хроматикии нури сурх калон мешавад. Чунин ба назар мерасад, ки ин як масъалаи душвор аст ва ҳеҷ ҷавобе надорад, спектри дуюмдараҷаи якравро пурра бартараф кардан мумкин нест.

Апохроматик（АПО）техника

Хушбахтона, ҳисобҳои назариявӣ роҳи АПО-ро ёфтанд, ки он маводи линзаи махсуси оптикиро ёфтан аст, ки дисперсияи нисбии нури кабуд ба нури сурх хеле паст ва нури кабуд ба нури сабз хеле баланд аст.

Флюорит чунин маводи махсус аст, ки дисперсияи он хеле паст аст ва як қисми дисперсияи нисбӣ ба бисёр айнакҳои оптикӣ наздик аст. Флюорит шохиси шикастани нисбатан паст дорад, дар об каме ҳал мешавад ва қобилияти коркарди паст ва устувории химиявӣ дорад, аммо аз сабаби хосиятҳои аълои ахроматикии худ, он ба маводи гаронбаҳои оптикӣ табдил меёбад.

Флюорити холис хеле кам аст, ки онҳоро барои маводи оптикӣ дар табиат истифода бурдан мумкин аст, дар баробари нархи баланд ва мушкилии коркард, линзаҳои флюорит бо линзаҳои баландсифат синоним шудаанд. Истеҳсолкунандагони гуногуни линзаҳо барои пайдо кардани ивазкунандаи флюорит кӯшиши худро дареғ надоранд. Шишаи фтор-тоҷ яке аз онҳост ва шишаи AD, шишаи ED ва шишаи UD чунин ҷойгузинҳо мебошанд.

Камераҳои монеаи Rainpoo шишаи дисперси хеле пасти ED-ро ҳамчун линзаи камера истифода мебаранд, то аберрация ва таҳрифро хеле хурд кунанд. На танҳо эҳтимолияти стратификацияро коҳиш медиҳад, балки эффекти модели 3D низ хеле беҳтар шудааст, ки таъсири кунҷҳои бино ва фасадро ба таври назаррас беҳтар мекунад.

2, таҳриф

2.1 Таҳриф чист

Таҳрифи линза воқеан як истилоҳи умумии таҳрифи дурнамо аст, яъне таҳрифе, ки аз дурнамо ба вуҷуд омадааст. Ин гуна таҳриф ба дурустии фотограмметрия таъсири хеле бад мерасонад. Дар ниҳоят, ҳадафи фотограмметрия такрористеҳсолкунӣ аст, на муболиға, бинобар ин талаб карда мешавад, ки аксҳо бояд маълумоти воқеии миқёси объектҳои заминро то ҳадди имкон инъикос кунанд.

Аммо азбаски ин хусусияти хоси линза аст (линзаи барҷаста рӯшноиро ба ҳам мепайвандад ва линзаи конкав нурро аз ҳам ҷудо мекунад), муносибати дар тарҳрезии оптикӣ ифодаёфта чунин аст: ҳолати тангенси рафъи таҳриф ва ҳолати синусии рафъи комаи диафрагма дар дар айни замон, бинобар ин, таҳриф ва аберратсияи оптикии хроматикӣ Инро пурра нест кардан мумкин нест, танҳо такмил дода мешавад.

Дар расми боло робитаи мутаносиб байни баландии тасвир ва баландии объект мавҷуд аст ва таносуби байни ин ду афзоиш аст.

Дар системаи тасвири идеалӣ масофаи байни ҳавопаймо ва объективӣ собит нигоҳ дошта мешавад ва калонкунӣ арзиши муайян аст, бинобар ин байни тасвир ва объект танҳо муносибати мутаносиб вуҷуд дорад, ҳеҷ гуна таҳриф вуҷуд надорад.

Аммо дар системаи тасвирии воқеӣ, азбаски аберратсияи сферикии рентгени асосӣ бо афзоиши кунҷи майдон фарқ мекунад, калонкунӣ дигар дар ҳамвории тасвири як ҷуфт объектҳои конъюгатӣ доимӣ нест, яъне калоншавӣ дар маркази тасвир ва калоншавии канори он номувофиқанд, тасвир шабоҳати худро ба ашё гум мекунад. Ин нуқсоне, ки тасвирро деформатсия мекунад, таҳриф номида мешавад.

2.2 Чӣ тавр таҳриф ба дақиқӣ таъсир мерасонад

Аввалан, хатогии AT (Triangulation Aerial) ба хатогии абри нуқтаҳои зич ва аз ин рӯ ба хатогии нисбии модели 3D таъсир мерасонад. Аз ин рӯ, квадрати миёнаи реша (RMS of Reprojection Error) яке аз нишондиҳандаҳои муҳимест, ки ба таври объективӣ дақиқии ниҳоии моделсозиро инъикос мекунад. Бо тафтиши арзиши RMS, дурустии модели 3D-ро метавон ба осонӣ баҳо дод. Чӣ қадаре ки арзиши RMS камтар бошад, дақиқии модел ҳамон қадар баландтар аст.

2.3 Омилҳое, ки ба таҳрифи линзаҳо таъсир мерасонанд, кадомҳоянд

дарозии фокус
Умуман, дарозии фокусии линзаи собит фокус ҳар қадар зиёдтар бошад, таҳриф ҳамон қадар хурдтар мешавад; дарозии фокус кӯтоҳтар бошад, таҳриф ҳамон қадар зиёдтар мешавад. Гарчанде ки таҳрифи линзаи фокусии ултра дароз (теле линза) аллакай хеле хурд аст, дар асл, барои ба назар гирифтани баландии парвоз ва дигар параметрҳо, дарозии фокусии линзаи камераи ҳавоӣ он қадар дароз.Масалан, тасвири зерин линзаи телевизи 400мм Sony мебошад. Шумо мебинед, ки таҳрифи линза хеле хурд аст, тақрибан дар ҳудуди 0,5% назорат карда мешавад. Аммо мушкилот дар он аст, ки агар шумо аз ин линза барои ҷамъоварии аксҳо дар қарори 1 см истифода баред, ва баландии парвоз аллакай 820m.let drone барои парвоз дар ин баландӣ комилан ғайривоқеист.

Коркарди линза

Коркарди линза марҳилаи мураккабтарин ва дақиқтарин дар раванди истеҳсоли линза мебошад, ки ҳадди аққал 8 равандро дар бар мегирад. Раванди пеш аз маводи нитратӣ-баррел қат кардан-қум овезон-дастос карданро дар бар мегирад ва пас аз ҷараён пӯшиши асли-қабат-часпиш-сиёҳро мегирад. Аниқии коркард ва муҳити коркард бевосита дақиқии ниҳоии линзаҳои оптикиро муайян мекунад.

Аниқии пасти коркард ба таҳрифи тасвир таъсири марговар мерасонад, ки мустақиман ба таҳрифи нобаробари линза оварда мерасонад, ки онро параметризатсия кардан ё ислоҳ кардан ғайриимкон аст, ки ба дақиқии модели 3D таъсири ҷиддӣ мерасонад.

Насби линза

Дар расми 1 майли линза дар ҷараёни насби линзаҳо нишон дода шудааст;

Тасвири 2 нишон медиҳад, ки линза дар ҷараёни насби линзаҳо консентрикӣ нест;

Расми 3 насби дурустро нишон медиҳад.

Дар се ҳолати дар боло овардашуда, усулҳои насбкунӣ дар ду ҳолати аввал ҳама василаи "нодуруст" мебошанд, ки сохтори ислоҳшударо вайрон мекунанд, ки боиси мушкилоти гуногун ба монанди норавшан, экрани нобаробар ва пароканда мешаванд. Бинобар ин дар вакти коркард ва васлкунй хануз хам назорати катъии дакик талаб карда мешавад.

Раванди васлкунии линзаҳо

Раванди васлкунии линзаҳо ба раванди модули умумии линзаҳо ва сенсори тасвирӣ дахл дорад. Параметрҳо ба монанди мавқеъи нуқтаи асосии унсури ориентация ва таҳрифи тангенсиалӣ дар параметрҳои калибрсозии камера мушкилотеро, ки дар натиҷаи хатои васлкунӣ ба вуҷуд омадаанд, тавсиф мекунанд.

Умуман, як қатор хурди хатогиҳои васлкуниро таҳаммул кардан мумкин аст (албатта, дақиқии васлкунӣ баландтар бошад, ҳамон қадар беҳтар аст). То он даме, ки параметрҳои калибрченкунӣ дақиқанд, таҳрифи тасвирро дақиқтар ҳисоб кардан мумкин аст ва сипас таҳрифи тасвирро бартараф кардан мумкин аст. Вибрация инчунин метавонад боиси каме ҳаракат кардани линза ва тағир додани параметрҳои таҳрифи линза гардад. Ин аст, ки чаро камераи анъанавии ҳавоӣ бояд пас аз муддате ислоҳ ва аз нав калибровка карда шавад.

2.3 Объективи камераи монеаи Rainpoo

Дучандон Гауб сохтор

Аксбардории монеа барои объектив талаботҳои зиёд дорад, ки андозаи хурд, сабук вазн, паст будани таҳрифи тасвир ва аберратсияи хроматикӣ, таҷдиди рангҳои баланд ва ҳалли баланд. Ҳангоми тарҳрезии сохтори линза, линзаи Rainpoo сохтори дукаратаи Gauβ -ро истифода мебарад, тавре ки дар расм нишон дода шудааст:
Сохтор ба пеши линза, диафрагма ва пушти линза тақсим мешавад. Пеш ва қафо метавонанд нисбат ба диафрагма "симметрӣ" бошанд. Чунин сохтор имкон медиҳад, ки баъзе аз аберратсияҳои хроматикии дар пеш ва қафо тавлидшуда якдигарро бекор кунанд, аз ин рӯ он дар калибрченкунӣ ва назорати андозаи линзаҳо дар марҳилаи охири бартариҳои бузург дорад.

оинаи асферӣ

Барои камераи монеаи бо панҷ линза муттаҳидшуда, агар вазни ҳар як линза дучанд шавад, камера панҷ маротиба вазн мекунад; агар дарозии ҳар як линза ду баробар зиёд шавад, он гоҳ камераи монеа ҳадди аққал ду баробар зиёд мешавад. Аз ин рӯ, ҳангоми тарҳрезӣ, барои ба даст овардани сатҳи баланди сифати тасвир ва кафолат додани он, ки аберратсия ва ҳаҷм то ҳадди имкон хурдтар бошад, линзаҳои асферӣ бояд истифода шаванд.

Линзаҳои асферӣ метавонанд нури аз сатҳи сферикӣ парокандашударо дубора ба фокус баргардонанд, на танҳо метавонанд ҳалли баландтар ба даст оранд, дараҷаи таҷдиди рангро баланд гардонанд, балки инчунин метавонанд бо миқдори ками линзаҳо ислоҳи аберратсияро анҷом диҳанд, шумораи линзаҳои сохташударо кам кунанд. камера сабуктар ва хурдтар.

Ислоҳи таҳриф техника

Хатогӣ дар раванди васлкунӣ боиси афзоиши таҳрифи тангенсиалии линза мегардад. Кам кардани ин хатои васлкунӣ раванди ислоҳи таҳриф аст. Дар расми зерин диаграммаи схематикии тахрифи тангенсиалии линза нишон дода шудааст. Дар маҷмӯъ, ҷойивазкунии таҳриф нисбат ба тарафи чапи поён —— кунҷи болоии рост симметрӣ буда, нишон медиҳад, ки линза кунҷи гардиш ба самт перпендикуляр дорад, ки дар натиҷаи хатогиҳои васлкунӣ ба вуҷуд омадааст.

Аз ин рӯ, бо мақсади таъмини дақиқӣ ва сифати баланди тасвир, Rainpoo як қатор санҷишҳои қатъиро дар тарҳрезӣ, коркард ва васлкунӣ анҷом дод:

Дар марҳилаи ибтидоии тарҳрезӣ, бо мақсади таъмини коаксиалии василаи линзаҳо, то ҳадди имкон таъмин карда шавад, ки ҳамаи ҳавопаймоҳои насби линзаҳо бо як фишор коркард карда шаванд;

②Истифодаи асбобҳои гардиши хӯлаи воридотӣ дар дастгоҳҳои дақиқи баланд барои кафолат додани он, ки дақиқии коркард ба сатҳи IT6 мерасад, махсусан барои таъмини таҳаммулпазирии коаксиалӣ 0,01 мм;

③Ҳар як линза бо маҷмӯи ченакҳои пӯлоди вольфрами баланддақиқ дар сатҳи даврашакл муҷаҳҳаз карда шудааст (ҳар як андоза ҳадди аққал 3 стандарти таҳаммулпазириро дар бар мегирад), ҳар як қисм ба таври қатъӣ тафтиш карда мешавад ва таҳаммулпазирии мавқеъ ба монанди параллелизм ва перпендикулярӣ аз ҷониби як дастгоҳ муайян карда мешавад. асбоби ченкунии се координата;

④Пас аз истеҳсоли ҳар як линза, он бояд тафтиш карда шавад, аз он ҷумла ҳалли проексия ва санҷишҳои диаграмма ва нишондиҳандаҳои гуногун, аз қабили қатъият ва таҷдиди ранги линза.