Чӣ гуна нуқтаҳои назорат ва маълумоти PPK ба дақиқии нисбии модели 3D таъсир мерасонанд

Дар ин ду таҷриба, мо чор тағирёбандаи гуногунро ҷорӣ кардем, то дурустии нисбии модели 3D-ро тафтиш кунем. Чор тағирёбандаҳои гуногун инҳоянд:

1: Намудҳои бесарнишини интиқолдиҳанда: як бесарнишини VTOL ё бесарнишини бисёрроторӣ

2: GSD-и гуногун

3: Бо / Бе нуқтаҳои назорати замин

4: Бо/Бе маълумоти PPK

Таҷрибаи 1: таъсири нуқтаҳои назорати заминӣ (GCPs) ба дақиқии нисбии модели 3D;

Ҳолати 1

Ҳавопаймои бесарнишин	Камераи кунҷкобу	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2см	Бале

Ҷадвали натиҷаҳо 1:

Шумораи объектҳо	дарозии андозагирӣ (L0)	Дарозии модели 3D（L1）бе GCP	Дарозии модели 3D（L2）бо GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.71	8.68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6.89	6,98	0,12	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3,75	3,72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,93	3.89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1 = 0,0342 м, Ds2 = 0,0308 м

Ҳолати 2

Ҳавопаймои бесарнишин	Камераи кунҷкобу	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2см	Не

Ҷадвали натиҷаҳо 2:

Шумораи объектҳо	дарозии андозагирӣ (L0)	Дарозии модели 3D（L1）бе GCP	Дарозии модели 3D（L2）бо GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8.69	8.68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6.88	6,92	0,130	0,090
3	1.822	1.76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8.58	8.57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0397 м， Ds2 = 0,0328 м

Ҳолати 3

Ҳавопаймои бесарнишин	Камераи кунҷкобу	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5см	Бале

Ҷадвали натиҷаҳо 3:

Шумораи объектҳо	дарозии андозагирӣ (L0)	Дарозии модели 3D（L1）бе GCP	Дарозии модели 3D（L2）бо GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8.69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6.87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8.57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3,75	3,71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,91	3.89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1 = 0,0328 м, Ds2 = 0,0249 м

Ҳолати 4

Ҳавопаймои бесарнишин	Камераи кунҷкобу	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5см	Не

Ҷадвали натиҷаҳо 4:

Шумораи объектҳо	дарозии андозагирӣ (L0)	Дарозии модели 3D（L1）бе GCP	Дарозии модели 3D（L2）бо GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8.65	8.68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6.86	6.88	0,150	0,13
3	1.822	1.76	1.76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8.57	8.58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0356 м， Ds2 = 0,0259 м

Ҳолати 5

Ҳавопаймои бесарнишин	Камераи кунҷкобу	GSD	PPK
DJI M600 Pro бисёр ротори	DG4pros	1,5см	Не

Ҷадвали натиҷаҳо 5:

Шумораи объектҳо	дарозии андозагирӣ (L0)	Дарозии модели 3D（L1）бе GCP	Дарозии модели 3D（L2）бо GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8.70	8.70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8.57	8.57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3,70	3,71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3.89	3,91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1 = 0,0342 м, Ds2 = 0,0256 м

Хулосахо

Тағйирёбандаҳои таҷрибаи 1 инҳоянд:

1: Бо/Бе маълумоти PPK.

2: Намудҳои бесарнишини интиқолдиҳанда: як бесарнишини VTOL ё бесарнишини бисёр роторӣ

3: GSD-и гуногун: 1,5 см ё 2 см

Пас аз таҳлили панҷ маҷмӯи маълумоти таҷрибавӣ, мо метавонем хулосаҳои зеринро барем:

Вақте ки камераи монеа DG4Pros аст:

(1) Бо/бе нуқтаи назорати заминӣ (GCP), ки дар триангуляцияи AT иштирок мекунад, хоҳ он VTOL бошад, хоҳ бесарнишини бисёрроторӣ бошад, хоҳ GSD 2см ё 1,5 см бошад, модели 3D, ки аз ҷониби камераи монеаи DG4Pros сохта шудааст, метавонад ба талабот ҷавобгӯ бошад. талаботи хатогии нисбии дақиқии Ds≤10cm.

(2) Вақте ки бо/бе GCPs як тағирёбанда аст, дақиқии нисбии модели 3D бо GCP аз он бе GCP беҳтар аст.

(3) Вақте ки GSD як тағирёбанда аст, дақиқии нисбии модели 3D, ки GSD 1.5cm аз он GSD 2cm беҳтар аст.

(4) Вақте ки бесарнишини интиқолдиҳанда як тағирёбанда аст, дақиқии нисбии модели 3D, ки истифодаи чанд ротор аз истифодаи VTOL ҳамчун бесарнишини интиқолдиҳанда беҳтар аст.

Таҷрибаи 2: Бе GCP, таъсири маълумоти PPK ба дақиқии нисбии модели 3D

Ҳолати 1

Ҳавопаймои бесарнишин	Камераи кунҷкобу	GSD	GCPs
CW10 VTOL	DG4pros	2см	НЕ

Ҷадвали натиҷаҳо 1:

Шумораи объектҳо	дарозии андозагирӣ (L0)	Дарозии модели 3D（L1）бе PPK	Дарозии модели 3D（L2）бо PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8.69	8.71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6.88	6.89	0,130	0,12
3	1.822	1.76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8.58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397 м， Ds2 = 0,0342 м

гузашта:Чӣ тавр аберратсия ва таҳрифи хроматикӣ ба има таъсир мерасонанд

Баъдӣ:Чӣ тавр дарозии фокус ба натиҷаҳои моделсозии 3D таъсир мерасонад

Бозгашт

RIY камераҳои моликӣ

Камераҳои як линзаи RIE

Лавозимот

Профессионал

Беҳтар аз сабуктар

Вақтро сарфа кунед

Дар 10 дақиқа амалиётро омӯзед

Сифати баланди тасвир ва дақиқ

Таъсири синхронизатсия

Мустаҳкам ва бехатар

Онро бо бисёр намудҳои дронҳо муттаҳид кардан мумкин аст

Тадқиқот / GIS

Шаҳри интеллектуалӣ

Сохтмон / истихроҷ

Туризм / Ҳифзи биноҳои қадим

Ҳарбӣ / Полис

Моддаи

Таҷрибаи 1: таъсири нуқтаҳои назорати заминӣ (GCPs) ба дақиқии нисбии модели 3D;

Ҳолати 1

Ҷадвали натиҷаҳо 1:

Ҳолати 2

Ҷадвали натиҷаҳо 2:

Ҳолати 3

Ҷадвали натиҷаҳо 3:

Ҳолати 4

Ҷадвали натиҷаҳо 4:

Ҳолати 5

Ҷадвали натиҷаҳо 5:

Хулосахо

Таҷрибаи 2: Бе GCP, таъсири маълумоти PPK ба дақиқии нисбии модели 3D

Ҳолати 1

Ҷадвали натиҷаҳо 1:

МАХСУЛОТ+

БАРНОМАХО+

Моддаи+

Дар бораи мо+

БО МО ТАМОС ГИРЕД