Тавассути муаррифии «Чӣ тавр дарозии фокус ба натиҷаҳои моделсозии 3D таъсир мерасонад, шумо метавонед дар бораи робитаи байни дарозии фокус ва FOV фаҳмиши пешакӣ дошта бошед. Аз танзими параметрҳои парвоз то раванди моделсозии 3D, ин ду параметр ҳамеша ҷои худро доранд. Пас, ин ду параметр ба натиҷаҳои моделсозии 3D чӣ таъсир доранд? Дар ин мақола, мо муаррифӣ хоҳем кард, ки чӣ тавр Rainpoo робитаро дар раванди R&D маҳсулот кашф кардааст ва чӣ гуна мувозинат байни зидди баландии парвоз ва натиҷаи модели 3D-ро пайдо кардан мумкин аст.
RIY-D2 маҳсулотест, ки махсус барои лоиҳаҳои тадқиқоти кадастрӣ таҳия шудааст. Он инчунин аввалин камераи монеаест, ки тарҳи афтанда ва линзаи дохилиро қабул мекунад. D2 дорои дақиқии баланди моделсозӣ ва сифати хуби моделсозӣ мебошад, ки барои моделсозии саҳна бо релефи ҳамвор ва ошёнаҳои на он қадар баланд мувофиқ аст. Бо вуҷуди ин, барои таркиши калон, релефи мураккаб ва топография (аз ҷумла хатҳои баландшиддат, дудкашҳо, истгоҳҳои базавӣ ва дигар биноҳои баландошёна) бехатарии парвози ҳавопаймои бесарнишин мушкилоти бузург хоҳад буд.
Дар амалиётҳои воқеӣ, баъзе муштариён баландии хуби парвозро ба нақша нагирифтанд, ки боиси он шуд, ки дрон хатҳои баландшиддатро овезон кунад ё ба истгоҳи базавӣ бархӯрд; Ё ин ки бахти баъзе дронҳо аз нуқтаҳои хатарнок гузаштанд, онҳо танҳо ҳангоми тафтиши аксҳои ҳавоӣ фаҳмиданд, ки дронҳо ба нуқтаҳои хатарнок хеле наздиканд.. Ин хатарҳо ва хатарҳои пинҳонӣ аксар вақт боиси талафоти зиёди молии муштариён мешаванд.
Дар акс як истгоҳи базавӣ нишон дода шудааст, шумо мебинед, ки он ба дрон хеле наздик аст ва эҳтимоли он ба он зарба мезанад Аз ин рӯ, бисёре аз муштариён ба мо пешниҳодҳо доданд: Оё камераи дарози фокусии монеаро барои баландтар кардани баландии парвози ҳавопаймо ва бехатарии парвоз тарҳрезӣ кардан мумкин аст? Дар асоси эҳтиёҷоти муштариён, дар асоси D2, мо як версияи дарозии фокусиро бо номи RIY-D3 таҳия кардем. Дар муқоиса бо D2, дар ҳамон қарор, D3 метавонад баландии парвози бесарнишинро тақрибан 60% зиёд кунад.
Ҳангоми R&D аз D3, мо ҳамеша боварӣ доштем, ки дарозии фокуси дарозтар метавонад баландии парвоз, сифати беҳтари моделсозӣ ва дақиқии баландтар дошта бошад. Аммо пас аз кори воқеӣ, мо фаҳмидем, ки он тавре ки интизор мерафт, муқоиса бо D2 нест, модели 3D сохтаи D3 нисбатан шиддатнок буд ва самаранокии кор нисбатан паст буд.
Ном | Riy-D2/D3 |
Вазн | 850г |
Андоза | 190*180*88мм |
Навъи сенсор | APS-C |
CMOS як андоза | 23,5мм×15,6мм |
Андозаи физикии пиксел | 3,9 сум |
Ҳама пикселҳо | 120 МП |
Фосилаи ҳадди ақали вақти экспозиция | 1с |
Ҳолати экспозитсияи камера | Гӯшдории изохронӣ/изометрӣ |
дарозии фокус | 20мм/35мм барои D235мм/50мм барои D3 |
Таъмини нерӯ | Таъмини ягона (Нерӯи дрон) |
иқтидори хотира | 320Г |
Зеркашии маълумот spped | ≥70М/с |
Ҳарорати кор | -10°C~+40°C |
Навсозии нармафзор | Бепул |
Сатҳи IP | IP 43 |
Пайванди байни дарозии фокус ва сифати моделсозӣ барои аксари муштариён фаҳмидани осон нест ва ҳатто бисёре аз истеҳсолкунандагони камераҳои монеа иштибоҳан боварӣ доранд, ки линзаи дарозии фокус барои сифати моделсозӣ муфид аст.
Вазъияти воқеии ин ҷо чунин аст: дар асоси он, ки параметрҳои дигар яксонанд, барои фасади бино, дарозии фокус ҳар қадар зиёдтар бошад, баробарии моделсозӣ ҳамон қадар бадтар мешавад. Дар ин ҷо чӣ гуна муносибати мантиқӣ алоқаманд аст?
Дар артикали охирин Чӣ тавр дарозии фокус ба натиҷаҳои моделсозии 3D таъсир мерасонад зикр кардем, ки:
Дар асоси он, ки параметрҳои дигар якхелаанд, дарозии фокус танҳо ба баландии парвоз таъсир мерасонад. Тавре ки дар расми боло нишон дода шудааст, ду линзаи фокусии гуногун мавҷуданд, сурх линзаи фокусии дарозро нишон медиҳад ва кабуд линзаи фокусии кӯтоҳро нишон медиҳад. Кунҷи максималие, ки линзаи фокусии дароз ва девор ба вуҷуд меорад α ва кунҷи максималӣ, ки линзаи фокусии кӯтоҳ ва девор ба вуҷуд меорад, β аст. Аён аст:
Ин "кунҷ" чӣ маъно дорад? Чӣ қадаре ки кунҷи байни канори FOV-и линза ва девор зиёдтар бошад, линза нисбат ба девор ҳамон қадар уфуқӣ аст. Ҳангоми ҷамъоварии маълумот дар бораи фасадҳои бино линзаҳои фокусии кӯтоҳ метавонанд маълумоти деворро ба таври уфуқӣ ҷамъоварӣ кунанд ва моделҳои 3D, ки дар он асос ёфтаанд, матни фасадро беҳтар инъикос мекунанд. Аз ин рӯ, барои саҳнаҳои дорои фасадҳо, дарозии фокусии линза ҳар қадар кӯтоҳтар бошад, маълумоти ҷамъоваришуда ҳамон қадар бойтар ва сифати моделсозӣ беҳтар мешавад.
Барои биноҳое, ки карниз доранд, дар ҳолати якхела резолюцияи замин, масофаи фокуси объектив ҳар қадар дарозтар бошад, баландии парвози ҳавопаймои бесарнишин ҳамон қадар баландтар бошад, нуқтаҳои кӯр дар зери карниз ҳамон қадар бадтар мешавад, сифати моделсозӣ ҳамон қадар бадтар мешавад. Ҳамин тавр, дар ин сенария, D3 бо линзаи дарозтари фокус наметавонад бо D2 бо линзаи кӯтоҳтари фокус рақобат кунад.
Мувофиқи пайвасти мантиқии дарозии фокус ва сифати модел, агар дарозии фокусии линза ба қадри кофӣ кӯтоҳ бошад ва кунҷи FOV ба қадри кофӣ калон бошад, ҳеҷ гуна камераи бисёр линза лозим нест. Линзаи хеле васеъ кунҷӣ (линзаи чашми моҳӣ) метавонад маълумоти ҳама самтҳоро ҷамъ кунад. Тавре ки дар зер нишон дода шудааст:
Оё дуруст нест, ки дарозии фокусии линзаро то ҳадди имкон кӯтоҳ созед?
Ногуфта намонад, ки мушкилоти таҳрифи калон, ки аз фокуси ултра-кӯтоҳ ба вуҷуд омадааст. Агар дарозии фокуси линзаи ортои камераи монеа ба 10 мм тарҳрезӣ шуда бошад ва маълумот бо қарори 2 см ҷамъоварӣ карда шавад, баландии парвози дрон ҳамагӣ 51 метр аст.
Аён аст, ки агар дрон бо камераи монеа муҷаҳҳаз карда шавад, ки бо ин роҳ барои иҷрои кор тарҳрезӣ шудааст, он бешубҳа хатарнок хоҳад буд.
PS: Ҳарчанд линзаи ултра кунҷӣ истифодаи маҳдуди саҳнаҳоро дар моделсозии аксбардории монеа дорад, он барои моделсозии Lidar аҳамияти амалӣ дорад. Пештар, як ширкати машҳури Lidar бо мо тамос гирифта, умедвор буд, ки мо камераи ҳавоии линзаи васеъкунҷаро тарҳрезӣ кунем, ки бо Lidar насб карда шудааст, барои тафсири объекти замин ва ҷамъоварии матн.
R&D-и D3 моро водор сохт, ки барои аксбардории монеа дарозии фокус наметавонад якранг дароз ё кӯтоҳ бошад. Дарозии он ба сифати модел, самаранокии кор ва баландии парвоз зич вобаста аст. Ҳамин тавр, дар R&D объектив, саволи аввалине, ки бояд баррасӣ шавад: чӣ гуна дарозии фокусии линзаҳо муқаррар карда мешавад?
Гарчанде ки фокуси кӯтоҳ дорои сифати хуби моделсозӣ аст, аммо баландии парвоз паст аст, он барои парвози бесарнишин бехатар нест. Барои таъмини бехатарии дронҳо, дарозии фокус бояд дарозтар тарҳрезӣ шавад, аммо дарозии фокус дарозтар ба самаранокии кор ва сифати моделсозӣ таъсир мерасонад. Байни баландии парвоз ва сифати моделсозии 3D ихтилофи муайян вуҷуд дорад. Мо бояд дар байни ин зиддиятхо созиш пайдо кунем.
Ҳамин тавр, пас аз D3, дар асоси баррасии ҳамаҷонибаи ин омилҳои зиддиятнок, мо камераи монеаи DG3-ро таҳия кардем. DG3 ҳам сифати моделсозии 3D-и D2 ва ҳам баландии парвози D3-ро ба инобат мегирад ва ҳамзамон системаи парокандакунии гармӣ ва чангро илова мекунад, то он инчунин метавонад дар дронҳои болдори собит ё VTOL истифода шавад. DG3 маъмултарин камераи кунҷӣ барои Rainpoo аст, он инчунин камераи мобайнии маъмултарин дар бозор аст.
Ном | Riy-DG3 |
Вазн | 650г |
Андоза | 170*160*80мм |
Навъи сенсор | APS-C |
Андозаи CCD | 23,5мм×15,6мм |
Андозаи физикии пиксел | 3,9 сум |
Ҳама пикселҳо | 120 МП |
Фосилаи ҳадди ақали вақти экспозиция | 0,8 сония |
Ҳолати экспозитсияи камера | Гӯшдории изохронӣ/изометрӣ |
дарозии фокус | 28мм/40мм |
Таъмини нерӯ | Таъмини ягона (Нерӯи дрон) |
иқтидори хотира | 320/640Г |
Зеркашии маълумот spped | ≥80М/с |
Ҳарорати кор | -10°C~+40°C |
Навсозии нармафзор | Бепул |
Сатҳи IP | IP 43 |
Камераи монеаи силсилаи RIY-Pros метавонад сифати беҳтари моделсозиро ба даст орад. Пас, Pros дар тарҳбандии линзаҳо ва танзими фокус чӣ тарҳи махсус дорад? Дар ин шумора, мо муаррифии мантиқи тарроҳиро дар паси параметрҳои Pros идома медиҳем.
Мундариҷаи қаблӣ чунин назарро зикр кардааст: Дарозии фокус ҳар қадар кӯтоҳтар бошад, кунҷи назар ҳамон қадар калонтар мешавад, ҳамон қадар маълумоти бештар дар фасадни бино ҷамъоварӣ карда мешавад ва сифати моделсозӣ ҳамон қадар беҳтар мешавад.
Илова бар муқаррар кардани фокуси оқилона, албатта, мо метавонем роҳи дигареро барои беҳтар кардани эффекти моделсозӣ истифода барем: кунҷи линзаҳои монеаро мустақиман афзоиш диҳед, ки онҳо инчунин метавонанд маълумоти бештари фасадро ҷамъоварӣ кунанд.
Аммо дар асл, гарчанде ки гузоштани кунҷи калонтаре метавонад сифати моделсозиро беҳтар кунад, ду таъсири тараф низ вуҷуд дорад:
1: Самаранокии кор кам мешавад. Бо афзоиши кунҷи монеа, васеъшавии берунии масири парвоз низ хеле зиёд мешавад. Ҳангоми аз 45 ° зиёд шудани кунҷи монеа, самаранокии парвоз якбора коҳиш меёбад.
Масалан, камераи ҳавоии касбии Leica RCD30, кунҷи мобайнии он ҳамагӣ 30 ° аст, ки яке аз сабабҳои ин тарҳ баланд бардоштани самаранокии кор аст.
2: Агар кунҷи монеа хеле калон бошад, нури офтоб ба осонӣ ба камера ворид шуда, боиси дурахшании мегардад (махсусан дар пагохй ва нисфирузии рузхои тира). Камераи мобайнии Rainpoo аввалин камераест, ки тарҳи линзаи дохилиро қабул кардааст. Ин тарҳ ба илова кардани капот ба линзаҳо баробар аст, то аз таъсири нури офтобии монеа пешгирӣ кунад.
Хусусан барои дронҳои хурд, умуман, муносибати парвози онҳо нисбатан бад аст. Пас аз он ки кунҷи монеаи линза ва муносибати дрон ба ҳам мепайвандад, нури гумроҳ ба осонӣ ба камера ворид шуда, мушкилоти дурахширо боз ҳам бештар мекунад.
Мувофики тачриба, барои таъмин намудани сифати модел, барои хар як объекти фазой кайхон, дар вакти парвоз маълумотхои текстураи панч гурухи линзахоро фаро гирифтан бехтар аст.
Инро фаҳмидан осон аст. Масалан, агар мо бихоҳем, ки модели 3D-и бинои қадимаро созем, сифати моделсозии парвози доира бояд аз сифати гирифтани ҳамагӣ чанд акс аз чор тараф хеле беҳтар бошад.
Чӣ қадаре ки аксҳои пӯшида бештар бошанд, ҳамон қадар иттилооти фазоӣ ва матнии он бештар аст ва сифати моделсозӣ ҳамон қадар беҳтар мешавад. Ин маънои такрори масири парвоз барои аксбардории моликӣ мебошад.
Дараҷаи такрорӣ яке аз омилҳои асосии муайянкунандаи сифати модели 3D мебошад. Дар саҳнаи умумии аксбардории монеа, суръати такроршавӣ асосан 80% сарлавҳа ва 70% паҳлӯ мебошад (маълумоти воқеӣ зиёдатист).
Дарвоқеъ, бешубҳа беҳтар аст, ки дараҷаи якхела барои паҳлӯҳо баробар бошад, аммо такрори аз ҳад зиёд ба паҳлӯҳо самаранокии парвозро ба таври назаррас коҳиш медиҳад (махсусан барои дронҳои болдори собит), аз ин рӯ бар асоси самаранокӣ, бархӯрди умумии паҳлӯҳо нисбат ба паҳлӯҳо камтар хоҳад буд. такрори сарлавҳа.
Маслиҳатҳо: Бо дарназардошти самаранокии кор, дараҷаи такрорӣ то ҳадди имкон баланд нест. Пас аз гузаштан аз "стандарт"-и муайян, беҳтар кардани дараҷаи такрорӣ ба модели 3D таъсири маҳдуд дорад. Мувофиқи фикру мулоҳизаҳои таҷрибавии мо, баъзан зиёд кардани такрорӣ сифати моделро коҳиш медиҳад. Масалан, барои саҳнаи моделсозии резолюцияи 3 ~ 5 см, сифати моделсозии дараҷаи такрори паст баъзан аз дараҷаи баландтари такроршавӣ беҳтар аст.
Пеш аз парвоз, мо 80% сарлавҳа ва 70% паҳлӯро муқаррар кардем, ки ин танҳо такрори назариявӣ аст. Ҳангоми парвоз ба дрон ҷараёни ҳаво таъсир мерасонад,ва таѓйирёбии муносибат боиси он мегардад, ки такрори воќеї нисбат ба такрори назариявї камтар бошад.
Умуман, хоҳ он бесарнишини чанд роторӣ бошад ва хоҳ собит бол, муносибати парвоз ҳар қадар бадтар бошад, сифати модели 3D ҳамон қадар бадтар мешавад. Азбаски дронҳои хурдтари чанд роторӣ ё қаноти собит вазнашон сабуктар ва андозаашон хурдтаранд, онҳо ба дахолати ҷараёни ҳавои беруна осебпазиранд. Муносибати парвози онҳо ба таври умум ба мисли дронҳои миёна/калони бисёр роторӣ ё собит хуб нест, ки дар натиҷа дараҷаи воқеии такрорӣ дар баъзе минтақаи муайяни замин кофӣ нест, ки дар ниҳоят ба сифати моделсозӣ таъсир мерасонад.
Бо баланд шудани баландии бино, мушкилии моделсозии 3D зиёд мешавад. Яке ин аст, ки бинои баландошёна хатари парвози ҳавопаймоҳои бесарнишинро зиёд мекунад ва дуввум ин ки бо баланд шудани баландии бино ба ҳампаймоии қисмҳои баландошёна якбора коҳиш меёбад ва дар натиҷа сифати пасти модели 3D мешавад.
Барои мушкилоти дар боло зикршуда, бисёре аз муштариёни ботаҷриба роҳи ҳалли худро ёфтанд: баланд бардоштани дараҷаи такрор. Дарвоқеъ, бо баланд шудани дараҷаи такрорӣ, эффекти моделӣ хеле беҳтар хоҳад шуд. Дар зер муқоисаи таҷрибаҳое, ки мо анҷом додем:
Тавассути муќоисаи дар боло овардашуда мо мефањем, ки: зиёдшавии дараљаи такроршавї ба сифати моделсозии биноњои камошёна таъсири кам дорад; балки ба сифати моделсозии бинохои баландошьёна таъсири калон мерасонад.
Аммо, бо баланд шудани дараҷаи такрорӣ, шумораи аксҳои ҳавоӣ зиёд мешавад ва вақти коркарди маълумот низ зиёд мешавад.
2 Таъсири дарозии фокус дар 3D Моделсозии сифати биноҳои баландошёна
Мо дар мундариҷаи қаблӣ чунин хулоса бароварда будем:Барои бинои фасад 3D саҳнаҳои моделсозӣ, дарозии фокус ҳар қадар зиёдтар бошад, моделсозӣ ҳамон қадар бадтар мешавад сифат. Бо вуҷуди ин, барои моделсозии 3D минтақаҳои баландошёна, дарозии фокус дарозтар барои таъмини сифати моделсозӣ лозим аст. Тавре ки дар зер нишон дода шудааст:
Дар шароити ҳамон як қарор ва дараҷаи такроршаванда, линзаи дарозии фокусӣ метавонад дараҷаи воқеии такрори сақф ва баландии кофӣ бехатари парвозро таъмин кунад, то ба сифати беҳтари моделсозии биноҳои баландошёна ноил шавад.
Масалан, вақте ки камераи монеаи DG4pros барои моделсозии 3D-и биноҳои баландошёна истифода мешавад, он на танҳо метавонад ба сифати хуби моделсозӣ ноил шавад, балки дақиқӣ то ҳол метавонад ба 1:500 талаботи тадқиқоти кадастрӣ расонад, ки ин бартарии фокуси тӯлонӣ мебошад. линзаҳои дарозӣ.
Ҳолат: Ҳодисаи муваффақи аксбардории монеа
Барои ноил шудан ба сифати беҳтари моделсозӣ, дар заминаи ҳамон як қарор, зарур аст, ки фарогирии кофӣ ва майдонҳои бузурги назарро таъмин кард. Барои минтақаҳое, ки баландии релефҳои баланд ё биноҳои баландошёна доранд, дарозии фокусии линза низ мебошад. омили муҳиме, ки ба сифати моделсозӣ таъсир мерасонад. Дар асоси принсипҳои дар боло зикршуда, камераҳои мобайнии силсилаи Rainpoo RIY-Pros дар линза се оптимизатсияи зеринро анҷом доданд:
1 Тарҳбандии лентаро тағир диҳедсес
Барои камераҳои мобайнии силсилаи Pros, эҳсоси аз ҳама ҷолиб ин аст, ки шакли он аз мудаввар ба мураббаъ тағйир меёбад. Сабаби бевоситаи ин тағирот дар он аст, ки тарҳбандии линзаҳо тағир ёфтааст.
Бартарии ин тарҳ дар он аст, ки андозаи камераро метавон тарҳрезӣ кард, ки хурдтар ва вазн нисбатан сабуктар бошад. Бо вуҷуди ин, ин тарҳ ба он оварда мерасонад, ки дараҷаи такрори линзаҳои чап ва рост аз дурнамои пеш, миёна ва қафо пасттар мешавад: яъне майдони сояҳои А аз майдони сояи В хурдтар аст.
Тавре ки мо қаблан зикр кардем, барои баланд бардоштани самаранокии парвоз, паҳлӯи паҳлӯҳо одатан аз такрори сарлавҳа хурдтар аст ва ин "тарҳбандии иҳотакунӣ" такрори паҳлӯро боз ҳам кам мекунад, аз ин рӯ модели паҳлӯии 3D нисбат ба сарлавҳаи 3D камбизоаттар хоҳад буд. модел.
Ҳамин тавр, барои силсилаи RIY-Pros, Rainpoo тарҳбандии линзаҳоро ба чунин тағир дод: тарҳбандии параллелӣ. Тавре ки дар зер нишон дода шудааст:
Ин тарҳ як қисми шакл ва вазнро қурбон мекунад, аммо бартарии он дар он аст, ки он метавонад паҳлӯҳои кофиро таъмин кунад ва ба сифати беҳтари моделсозӣ ноил шавад. Дар банақшагирии воқеии парвоз, RIY-Pros метавонад ҳатто баъзе паҳлӯҳои паҳлӯро коҳиш диҳад, то самаранокии парвозро беҳтар кунад.
2 Кунҷи онро танзим кунед моликӣ ленсеs
Бартарии "тарҳбандии параллелӣ" дар он аст, ки он на танҳо такрори кофӣро таъмин мекунад, балки FOV-и паҳлӯро зиёд мекунад ва метавонад маълумоти бештари сохтори биноҳоро ҷамъ кунад.
Дар ин асос, мо инчунин дарозии фокусии линзаҳои қишлоқиро зиёд кардем, то канори поёни он бо канори поёни тарҳбандии қаблии "тарҳбандии атроф" мувофиқат кунад ва намуди паҳлӯи кунҷро, тавре ки дар расми зерин нишон дода шудааст, боз ҳам зиёд кунад:
Бартарии ин тарҳ дар он аст, ки ҳарчанд кунҷи линзаҳои моликӣ тағйир ёфта бошад ҳам, он ба самаранокии парвоз таъсир намерасонад. Ва пас аз он ки FOV-и линзаҳои паҳлӯ ба таври назаррас такмил дода шавад, маълумоти бештари иттилооти фасадро ҷамъ кардан мумкин аст ва сифати моделсозӣ албатта беҳтар мешавад.
Таҷрибаҳои контраст инчунин нишон медиҳанд, ки дар муқоиса бо тарҳбандии анъанавии линзаҳо, тарҳбандии силсилаи Pros метавонад сифати паҳлӯи моделҳои 3D-ро дар ҳақиқат беҳтар кунад.
Дар тарафи чап модели 3D мебошад, ки аз ҷониби камераи тарҳбандии анъанавӣ сохта шудааст ва рост модели 3D мебошад, ки аз ҷониби камераи Pros сохта шудааст.
3 Давомнокии фокусро зиёд кунед линзаҳои моликӣ
Линзаҳои камераҳои монеаи RIY-Pros аз "тарҳбандии атроф"-и анъанавӣ ба "тарҳбандии параллелӣ" иваз карда мешаванд ва таносуби қарори наздик ба нуқтаи дури аксҳои бо линзаҳои моликӣ гирифташуда низ афзоиш хоҳад ёфт.
Барои таъмини он, ки таносуб аз арзиши интиқодӣ зиёд набошад, дарозии фокусии Pros oblique линзаҳо нисбат ба пештара 5% - 8% зиёд карда мешавад.
Ном | Riy-DG3 Pros |
Вазн | 710г |
Андоза | 130*142*99.5мм |
Навъи сенсор | APS-C |
Андозаи CCD | 23,5мм×15,6мм |
Андозаи физикии пиксел | 3,9 сум |
Ҳама пикселҳо | 120 МП |
Фосилаи ҳадди ақали вақти экспозиция | 0,8 сония |
Ҳолати экспозитсияи камера | Гӯшдории изохронӣ/изометрӣ |
дарозии фокус | 28мм/43мм |
Таъмини нерӯ | Таъмини ягона (Нерӯи дрон) |
иқтидори хотира | 640Г |
Зеркашии маълумот spped | ≥80М/с |
Ҳарорати кор | -10°C~+40°C |
Навсозии нармафзор | Бепул |
Сатҳи IP | IP 43 |