3d mapping camera

Corporate News

Моддаи

Моддаи
Чӣ гуна нуқтаҳои назорат ва маълумоти PPK ба дақиқии нисбии модели 3D таъсир мерасонанд

Дар ин ду таҷриба, мо чор тағирёбандаи гуногунро ҷорӣ кардем, то дурустии нисбии модели 3D-ро тафтиш кунем. Чор тағирёбандаҳои гуногун инҳоянд:

1: Намудҳои бесарнишини интиқолдиҳанда: як бесарнишини VTOL ё бесарнишини бисёрроторӣ

2: GSD-и гуногун

3: Бо / Бе нуқтаҳои назорати замин

4: Бо/Бе маълумоти PPK

Таҷрибаи 1: таъсири нуқтаҳои назорати заминӣ (GCPs) ба дақиқии нисбии модели 3D;

Ҳолати 1

Ҳавопаймои бесарнишин

Камераи кунҷкобу

GSD

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

2см

Бале

Ҷадвали натиҷаҳо 1:

Шумораи объектҳо

дарозии андозагирӣ (L0)

Дарозии модели 3D(L1)бе GCP

Дарозии модели 3D(L2)бо GCP

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0,01

0,00

 

8.706

8.71

8.68

0,00

0,03

 

10.961

10.87

10.90

0,09

0,06

2

7.010

6.89

6,98

0,12

0,03

3

1.822

1,79

1,80

0,03

0,02

4

10.410

10.39

10.40

0,02

0,01

5

10.718

10.67

10.70

0,05

0,02

6

13.787

13.75

13.77

0,04

0,02

7

11.404

11.39

11.39

0,01

0,01

 

12.147

12.13

12.13

0,02

0,02

8

7.526

7.51

7.49

0,02

0,04

 

13.797

13.79

13.81

0,01

-0,01

9

10.374

10.35

10.36

0,02

0,01

10

2.109

2.03

2.02

0,08

0,09

 

4.281

4.15

4.16

0,13

0,12

11

14.675

14.61

14.66

0,07

0,02

 

8.600

8.60

8.54

0,00

0,06

12

13.394

13.37

13.35

0,02

0,04

13

12.940

12.88

12.89

0,06

0,05

14

7.190

7.20

7.18

-0,01

0,01

15

13.371

13.36

13.35

0,01

0,02

 

6.435

6.40

6.41

0,03

0,02

16

3.742

3,75

3,72

-0,01

0,02

17

6.022

5,97

5,98

0,05

0,04

18

3.937

3,93

3.89

0,01

0,05

19

8.120

8.10

8.12

0,02

0,00

 

14.411

14.40

14.40

0,01

0,01

20

6.077

6.04

6.03

0,04

0,05

21

13.696

13.65

13.66

0,05

0,04

RMSE: Ds1 = 0,0342 м, Ds2 = 0,0308 м

Ҳолати 2

Ҳавопаймои бесарнишин

Камераи кунҷкобу

GSD

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

2см

Не

Ҷадвали натиҷаҳо 2:

Шумораи объектҳо

дарозии андозагирӣ (L0)

Дарозии модели 3D(L1)бе GCP

Дарозии модели 3D(L2)бо GCP

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.18

7.18

0,030

0,030

 

8.706

8.69

8.68

0,016

0,026

 

10.961

10.89

10.91

0,071

0,051

2

7.010

6.88

6,92

0,130

0,090

3

1.822

1.76

1,79

0,062

0,032

4

10.410

10.38

10.39

0,030

0,020

5

10.718

10.65

10.66

0,068

0,058

6

13.787

13.72

13.77

0,067

0,017

7

11.404

11.41

11.38

-0,006

0,024

 

12.147

12.13

12.12

0,017

0,027

8

7.526

7.44

7.47

0,086

0,056

 

13.797

13.83

13.83

-0,033

-0,033

9

10.374

10.35

10.34

0,024

0,034

10

2.109

1,98

2.03

0,129

0,079

 

4.281

4.14

4.18

0,141

0,101

11

14.675

14.55

14.59

0,125

0,085

 

8.600

8.58

8.57

0,020

0,030

12

13.394

13.36

13.35

0,034

0,044

13

12.940

12.95

12.92

-0,010

0,020

14

7.190

7.21

7.21

-0,020

-0,020

15

13.371

13.36

13.36

0,011

0,011

 

6.435

6.37

6.43

0,065

0,005

16

3.742

3,74

3,72

0,002

0,022

17

6.022

6.03

6.00

-0,008

0,022

18

3.937

3,91

3,94

0,027

-0,003

19

8.120

8.09

8.09

0,030

0,030

 

14.411

14.40

14.41

0,011

0.001

20

6.077

6.06

6.03

0,017

0,047

21

13.696

13.68

13.65

0,016

0,046

RMSE: Ds1 = 0,0397 м, Ds2 = 0,0328 м

Ҳолати 3

Ҳавопаймои бесарнишин

Камераи кунҷкобу

GSD

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

1,5см

Бале

Ҷадвали натиҷаҳо 3:

Шумораи объектҳо

дарозии андозагирӣ (L0)

Дарозии модели 3D(L1)бе GCP

Дарозии модели 3D(L2)бо GCP

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0,01

0,00

 

8.706

8.69

8.7

0,02

0,01

 

10.961

10.88

10.89

0,08

0,07

2

7.010

6.87

6,99

0,14

0,02

3

1.822

1,75

1,78

0,07

0,04

4

10.410

10.38

10.39

0,03

0,02

5

10.718

10.69

10.69

0,03

0,03

6

13.787

13.78

13.76

0,01

0,03

7

11.404

11.38

11.39

0,02

0,01

 

12.147

12.12

12.12

0,03

0,03

8

7.526

7.49

7.51

0,04

0,02

 

13.797

13.78

13.8

0,02

0,00

9

10.374

10.34

10.35

0,03

0,02

10

2.109

2.02

2.11

0,09

0,00

 

4.281

4.21

4.28

0,07

0,00

11

14.675

14.65

14.68

0,03

0,00

 

8.600

8.57

8.53

0,03

0,07

12

13.394

13.40

13.37

-0,01

0,02

13

12.940

12.89

12.91

0,05

0,03

14

7.190

7.18

7.2

0,01

-0,01

15

13.371

13.38

13.35

-0,01

0,02

 

6.435

6.46

6.4

-0,03

0,03

16

3.742

3,75

3,71

-0,01

0,03

17

6.022

5,97

5,98

0,05

0,04

18

3.937

3,91

3.89

0,03

0,05

19

8.120

8.08

8.1

0,04

0,02

 

14.411

14.38

14.39

0,03

0,02

20

6.077

6.05

6.03

0,03

0,05

21

13.696

13.67

13.64

0,03

0,06

RMSE: Ds1 = 0,0328 м, Ds2 = 0,0249 м

Ҳолати 4

Ҳавопаймои бесарнишин

Камераи кунҷкобу

GSD

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

1,5см

Не

Ҷадвали натиҷаҳо 4:

Шумораи объектҳо

дарозии андозагирӣ (L0)

Дарозии модели 3D(L1)бе GCP

Дарозии модели 3D(L2)бо GCP

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.20

7.21

0,010

0

 

8.706

8.65

8.68

0,056

0,026

 

10.961

10.90

10.87

0,061

0,091

2

7.010

6.86

6.88

0,150

0,13

3

1.822

1.76

1.76

0,062

0,062

4

10.410

10.37

10.38

0,040

0,03

5

10.718

10.68

10.72

0,038

-0,002

6

13.787

13.71

13.79

0,077

-0,003

7

11.404

11.38

11.38

0,024

0,024

 

12.147

12.12

12.13

0,027

0,017

8

7.526

7.49

7.53

0,036

-0,004

 

13.797

13.77

13.78

0,027

0,017

9

10.374

10.35

10.37

0,024

0,004

10

2.109

2.09

2.11

0,019

-0,001

 

4.281

4.19

4.28

0,091

0.001

11

14.675

14.64

14.67

0,035

0,005

 

8.600

8.57

8.58

0,030

0,02

12

13.394

13.38

13.39

0,014

0,004

13

12.940

12.91

12.9

0,030

0,04

14

7.190

7.20

7.19

-0,010

0

15

13.371

13.38

13.37

-0,009

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0,005

0,015

16

3.742

3,70

3.7

0,042

0,042

17

6.022

5,99

5,98

0,032

0,042

18

3.937

3,94

3,91

-0,003

0,027

19

8.120

8.12

8.07

0.000

0,05

 

14.411

14.37

14.38

0,041

0,031

20

6.077

6.04

6.04

0,037

0,037

21

13.696

13.65

13.65

0,046

0,046

RMSE: Ds1 = 0,0356 м, Ds2 = 0,0259 м

Ҳолати 5

Ҳавопаймои бесарнишин

Камераи кунҷкобу

GSD

PPK

DJI M600 Pro бисёр ротори

DG4pros

1,5см

Не

Ҷадвали натиҷаҳо 5:

Шумораи объектҳо

дарозии андозагирӣ (L0)

Дарозии модели 3D(L1)бе GCP

Дарозии модели 3D(L2)бо GCP

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.19

7.21

0,02

0,00

 

8.706

8.70

8.70

0,01

0,01

 

10.961

10.91

10.91

0,05

0,05

2

7.010

6,98

6,98

0,03

0,03

3

1.822

1,79

1,80

0,03

0,02

4

10.410

10.39

10.39

0,02

0,02

5

10.718

10.69

10.70

0,03

0,02

6

13.787

13.76

13.75

0,03

0,04

7

11.404

11.38

11.38

0,02

0,02

 

12.147

12.12

12.13

0,03

0,02

8

7.526

7.50

7.49

0,03

0,04

 

13.797

13.77

13.79

0,03

0,01

9

10.374

10.33

10.35

0,04

0,02

10

2.109

2.02

2.07

0,09

0,04

 

4.281

4.20

4.21

0,08

0,07

11

14.675

14.65

14.66

0,03

0,02

 

8.600

8.57

8.57

0,03

0,03

12

13.394

13.35

13.35

0,04

0,04

13

12.940

12.92

12.93

0,02

0,01

14

7.190

7.17

7.18

0,02

0,01

15

13.371

13.35

13.36

0,02

0,01

 

6.435

6.41

6.42

0,02

0,01

16

3.742

3,70

3,71

0,04

0,03

17

6.022

5,99

6.00

0,03

0,02

18

3.937

3.89

3,91

0,05

0,03

19

8.120

8.08

8.10

0,04

0,02

 

14.411

14.36

14.35

0,05

0,06

20

6.077

6.06

6.06

0,02

0,02

21

13.696

13.65

13.67

0,05

0,03

RMSE: Ds1 = 0,0342 м, Ds2 = 0,0256 м

Хулосахо

Тағйирёбандаҳои таҷрибаи 1 инҳоянд:

1: Бо/Бе маълумоти PPK.

2: Намудҳои бесарнишини интиқолдиҳанда: як бесарнишини VTOL ё бесарнишини бисёр роторӣ

3: GSD-и гуногун: 1,5 см ё 2 см

Пас аз таҳлили панҷ маҷмӯи маълумоти таҷрибавӣ, мо метавонем хулосаҳои зеринро барем:

Вақте ки камераи монеа DG4Pros аст:

(1) Бо/бе нуқтаи назорати заминӣ (GCP), ки дар триангуляцияи AT иштирок мекунад, хоҳ он VTOL бошад, хоҳ бесарнишини бисёрроторӣ бошад, хоҳ GSD 2см ё 1,5 см бошад, модели 3D, ки аз ҷониби камераи монеаи DG4Pros сохта шудааст, метавонад ба талабот ҷавобгӯ бошад. талаботи хатогии нисбии дақиқии Ds≤10cm.

(2) Вақте ки бо/бе GCPs як тағирёбанда аст, дақиқии нисбии модели 3D бо GCP аз он бе GCP беҳтар аст.

(3) Вақте ки GSD як тағирёбанда аст, дақиқии нисбии модели 3D, ки GSD 1.5cm аз он GSD 2cm беҳтар аст.

(4) Вақте ки бесарнишини интиқолдиҳанда як тағирёбанда аст, дақиқии нисбии модели 3D, ки истифодаи чанд ротор аз истифодаи VTOL ҳамчун бесарнишини интиқолдиҳанда беҳтар аст.

Таҷрибаи 2: Бе GCP, таъсири маълумоти PPK ба дақиқии нисбии модели 3D

Ҳолати 1

Ҳавопаймои бесарнишин

Камераи кунҷкобу

GSD

GCPs

CW10 VTOL

DG4pros

2см

НЕ

Ҷадвали натиҷаҳо 1:

Шумораи объектҳо

дарозии андозагирӣ (L0)

Дарозии модели 3D(L1)бе PPK

Дарозии модели 3D(L2)бо PPK

Ds1(L0-L1)

Ds2(L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0,030

0,01

 

8.706

8.69

8.71

0,016

0,00

 

10.961

10.89

10.87

0,071

0,09

2

7.010

6.88

6.89

0,130

0,12

3

1.822

1.76

1,79

0,062

0,03

4

10.410

10.38

10.39

0,030

0,02

5

10.718

10.65

10.67

0,068

0,05

6

13.787

13.72

13.75

0,067

0,04

7

11.404

11.41

11.39

-0,006

0,01

 

12.147

12.13

12.13

0,017

0,02

8

7.526

7.44

7.51

0,086

0,02

 

13.797

13.83

13.79

-0,033

0,01

9

10.374

10.35

10.35

0,024

0,02

10

2.109

1,98

2.03

0,129

0,08

 

4.281

4.14

4.15

0,141

0,13

11

14.675

14.55

14.61

0,125

0,07

 

8.600

8.58

8.60

0,020

0,00

12

13.394

13.36

13.37

0,034

0,02

13

12.940

12.95

12.88

-0,010

0,06

14

7.190

7.21

7.20

-0,020

-0,01

15

13.371

13.36

13.36

0,011

0,01

 

6.435

6.37

6.40

0,065

0,03

16

3.742

3,74

3,75

0,002

-0,01

17

6.022

6.03

5,97

-0,008

0,05

18

3.937

3,91

3,93

0,027

0,01

19

8.120

8.09

8.10

0,030

0,02

 

14.411

14.40

14.40

0,011

0,01

20

6.077

6.06

6.04

0,017

0,04

21

13.696

13.68

13.65

0,016

0,05

RMSE Ds1 = 0,0397 м, Ds2 = 0,0342 м